单片机控制舵机，在断电的时候舵机又会转一点，是怎么回事？怎么解决？

Question

单片机控制舵机，在断电的时候舵机又会转一点，是怎么回事？怎么解决？伺服舵机

Answer 1

先说舵机，一般的舵机，其实就是一个直流伺服，通过电位器的电压反馈出当前舵机的角度。显然，当反馈电压与控制的PWM不一致时，舵机转动，以消除这种差别。
那么再说断电的过程，由于电路中电感电容等元件的存在，断电往往不是瞬间完成的，电压会由大到小衰减。单片机都会低电压休眠，此时输出悬空，但舵机的直流电机是工作的，他会对电压比较，所以在完全断电之前他会动一下。方向根据你上拉下拉有所不同。
解决方案，控制断电循序，按下电源键，系统先将舵机电源切断，再切断其他电源。