我的父母把我囚禁在家里,收了我的身份证哪都不让我去,我是个38的正常人,请问他们这样做合法吗?我有没有权力报警求助,按常理说,我是有公民权力自由的,是受法律保护的,我为什么我的公民自由权可以让我父母这样随意践踏?