换了一个同型号的三菱plc，Fx1s-10MR把原先的程序拷贝进去之后，伺服电机不动，原先的可以

Question

如题所述

Answer 1

检查一下接线是否有误，是否断线，主要查Y0，Y1这两个点，因为是高脉冲输出，接线无误没有断线就要用软件监控一下是不是这两个点坏了，二手plc经常会出现坏点，全新的plc偶尔也会有坏点出现

Answer 2

检查一下串口是否设置正常，一般没有建立通信连接，多半是串口设置错误。你可以在我的电脑右键管理菜单中查找设备管理器-端口选项，可以找到使用的COM口。但是有一点要告诉你，采用转接的方式连接PLC通讯较慢，不能观察到时序变化的结果，一般需要使用直接带COM口的电脑才行。追问

用的都是同一个指令
X5-------------DDRVI K10000 K1000 Y000 Y011

原先的MR可以用，换了新的，不管是MT的还是MR的都没反应。接通X5是代表y0的指示灯亮，伺服驱动器上显示的一直是0，

Answer 3

型号错了吧，需要晶体管输出型的plc后缀MT的，下回不明白先咨询一下！R为继电器型输出，T为晶体管型输出。要用晶体管型输出的才可以发送脉冲，而控制步进电机、伺服电机必须使用晶体管型输出的PLC。

Answer 4

R为继电器型输出，T为晶体管型输出。要用晶体管型输出的才可以发送脉冲，而控制步进电机、伺服电机必须使用晶体管型输出的PLC。追问

现在用的就是MT

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Answer 5

Fx1s-10MR，是继电器输出型的，要用Fx1s-10MT晶体管输出的型号，因继电器型的无法输出高速脉动，晶体管型的才可以输出高速脉冲。追问

用的都是同一个指令
X5-------------DDRVI K10000 K1000 Y000 Y011

原先的MR可以用，换了新的，不管是MT的还是MR的都没反应。接通X5是代表y0的指示灯亮，伺服驱动器上显示的一直是0，