1)根据加工用途分类。车床主要用于回转表面的加工，如圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹、切槽等切削加工。因此，
数控车床用刀具可分为外圆车刀、内孔车刀、螺纹车刀、切槽刀等种类。
2)根据
刀尖形状分类。数控车刀按刀尖的形状一般分成三类，即尖形车刀、圆弧形车刀和成形车刀。
◆尖形车刀以直线形切削刃为特征的车刀一般称为尖形车刀。车床这类车刀t刀尖（刀位点）由直线形的主副切削刃相交而成。常用的这类车刀有端面车刀、切断刀、90。内外圆车刀等。车床尖形车刀主要用于车削内外轮廓、直线沟槽等直线型表面。
◆圆弧形车刀构成圆弧形车刀的主切削刃形状为一圆度误差或线轮廓度误差很小的圆弧。车床车刀圆弧刃上的每一点都是刀具的切削点，因此，车刀的刀位点不在圆弧刃上，而在该圆~刃的圆心上。车床圆弧形车刀主要用于加工有光滑连接的成形表面及精度、表面质量要求高的表面，如精度要求高的内外圆弧面及尺寸精度要求高的内外圆锥面等。
◆成形车刀成形车刀俗称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀的切削刃形状和尺寸决定。常用的这类车刀有小半径圆弧车刀、非矩形切槽刀、螺纹车刀等。
在数控车床上，除进行螺纹加工外，应尽量不用或少用成形车刀。
3)根据车刀结构分类。根据车刀的结构，数控车刀又可分为整体式车刀、焊接式车刀和机械夹固式车刀三类。
◆整体式车刀整体式车刀主要指整体式高速钢车刀，常见的整体式车刀有小型车刀、螺纹车刀和形状复杂的成形车刀，具有
抗弯强度、冲击韧度好，制造简单和刃磨方便、刃口锋利等优点。
◆焊接式车刀焊接式车刀是将
硬质合金刀片用焊接的方法固定在刀体上，经刃磨而成。这种车刀结构简单，制造方便，刚性较好，但抗弯强度低，
冲击韧性差，切削刃不如高速钢车刀锋利，不易制作复杂刀具。
◆机械夹固式车刃机械夹固式车刀是将标准的硬质合金可换刀片通过机械夹固方式安装在刀杆上的一种车刀，是当前数控车床上使用最广泛的一种车刀。