土木工程必修课包括：
一、理论力学
二、材料力学
三、结构力学
四、土木工程测量
五、土木工程材料。
接下来对这几门课程的详细解释：
一、理论力学：作为土木工程的基础学科，理论力学主要研究物体机械运动的基本规律。它涉及到质点和刚体的运动、力学平衡、动量定理等内容，为土木工程结构分析和设计提供理论基础。
二、材料力学：材料力学主要研究材料的力学性质和工程应用。土木工程中所使用的各种材料，如混凝土、钢材等，其应力、应变、强度、刚度等性能是土木工程师必须掌握的基本知识。
三、结构力学：结构力学主要研究土木工程结构的组成、受力分析、结构反应等内容。它涉及到结构的静力分析、动力分析以及稳定性分析，是土木工程设计中的重要学科。
四、土木工程测量：测量是土木工程建设中的基础工作，土木工程测量课程主要教授测量原理和测量方法，包括地形测量、施工测量和变形监测等，为土木工程建设提供准确的定位和数据。
五、土木工程材料：这门课程主要介绍土木工程中所使用的各种材料的性能、种类和应用。包括混凝土、钢材、木材等主体材料的性能特点和使用要求，以及新型材料的发展趋势和应用前景。
以上是土木工程的主要必修课程，这些课程为土木工程师的专业知识和技能提供了基础支撑。