牛奶加热的时候若是选择明火应该用大火快煮的方法进行加热，若是选择隔水加热，那么最好是选择用瓷杯，因为不锈钢的被子导热太快，而且冷的更快，在水温达到六七十度的时候浸泡五分钟就会是温热的了。
1、明火加热
放在煤气灶上加热时，需选用大火快煮的方法，就跟炒青菜一样，能够锁住其中的营养物质不流失。文火慢煮只会让牛奶中的维生素、蛋白质等营养成分被破坏。
2、微波炉加热
用微波炉加热，加热时间不宜太久，一般设定中低火，250毫升的加热1分钟左右即可，否则会破坏营养。但要注意微波炉加热会有温度不均的现象，喝之前记得搅拌一下。另外也要注意，用微波炉加热牛奶时，最好把盒装或袋装牛奶倒入可用于微波炉加热的容器中再加热，最好是不要直接用袋子或盒子加热。
3、隔水加热
给牛奶加温最好的方式是隔水加热，也就是将牛奶倒入杯子等容器内，再放入热水中温热，温热时不需要再对水进行加热，还可以根据个人口味调整温度。虽然这种方式比较麻烦，但可以避免微波炉加热和用锅沸煮时营养的流失。
注意：如果是直接从奶牛身上挤出来的鲜奶，一定要进行消毒，如加热至100℃煮沸片刻，经消毒后方能饮用。
4、隔水加热时装水的杯子最好选瓷杯
一般建议选择高脖的杯子或瓶子，不要找不锈钢的杯子，因为不锈钢的杯子导热性很强，
热得快，冷的更快。杯中的水要比袋装牛奶或盒装牛奶高出一些，方便加热均匀，牛奶要正确放置在水中，不能倒着放，因为牛奶的正常顶部是有一个
锡纸小孔，倒着放会容易受到热水浸泡而漏出来。
5、隔水加热的时间选择
将水先煮开，等到冷却至60-70度时，就可以温热牛奶了，一般浸泡的时间在5分钟左右，牛奶就已经是温的了，如果还想再热一点，可以浸泡久一点，也可以更换一杯热水继续浸泡，时间和热度可以根据自己的喜好来决定。