某公交公司一停车场原有10辆公共汽车,从第一辆车出发开始,每隔4分钟有一辆车开出.在第一辆车开出2分后,有一辆车回场,以后每隔6分有一辆回场,回场的车又接在原有的10辆车之后,依次每隔4分开出.问从第一辆开出,经多少时间,停车场首次出现空无一车?