一辆质量为2t的汽车,在水平公路上匀速直线行驶时,受到的阻力是车重的0.02倍、则汽车发动机的牵引力是______N;地面对汽车的支持力是______N;支持力与______力是一对平衡力;支持力的反作用力是______.