PDF 1.0
Adobe于1991年在圣荷西的Seybold研讨会会议首次认真谈论这种技术，当时，它被称为『IPS』，意思是：「Interchange PostScript」（可交换的PostScript）；PDF 1.0于1992年秋季在Comdex发布，该技术获得Best of Comdex奖项，用以创建和查看PDF档案的工具Acrobat于1993年6月15日推出，对印前而言，这个第一次的版本是没有用的；它已经有内部链结、书签和嵌入字体功能，但唯一支援的色彩空间是RGB。
Acrobat软体计画的原代号为'Camelot'，后改称为'Carousel'，这就是为什么在Macintosh上PDF文件类型是'CARO。
当时Adobe公司为创建PDF档案的工具开了一个天价，Acrobat Distiller的个人版与网路版之售价分别是695与2495美元；甚至Acrobat Reader也要付50美元，这种策略当然不会促使PDF格式成为流行格式；后来， Adobe终于压低售价同时推出了免费的Acrobat Reader版本。
PDF 1.1
Acrobat 2于1994年9月上市，它支援新的PDF 1.1档案格式，PDF 1.1新增的特点包括：
外部链结(External Link)
文章阅读绪(Article Threads)
保全功能(Security Features)
设备无关色彩(Device Independent Coulour)
注解(Notes)
Acrobat 2.0程式本身也有一些很不错的改进，包括Acrobat Exchange的支援插件以及能搜索PDF档案内容的新架构。
Adobe公司自己本身就是PDF格式的第一个大用户，他们发布的所有开发者文件都是PDF档案，另一个早期就采用PDF格式的是美国税务当局，他们以PDF档案派发各式表格。
Acrobat 2.1加入多媒体支援，可以在PDF档案内加入音频或视讯资料。
当时PDF并非唯一试图创造一种便携、与设备和作业系统无关的档案格式，其最大的竞争对手产品称为Common Ground。
1995年Adobe公司的Acrobat Capture以相当昂贵的4000美元价格上市，在同一时间内， Adobe公司也开始在它自己的许多应用程式加入支援PDF格式，包括FrameMaker 5.0和PageMaker 6。
PDF 1.2 -印前世界苏醒
1996年Adobe公司推出Acrobat 3.0（程式开发代号：Amber [琥珀]）及配套PDF 1.2规格，PDF 1.2是第一个真正可用在印前环境的PDF版本，除了表单外，包括下列印前相关的功能：
支援OPI 1.3规格
支援CMYK色彩空间
PDF内能包含特别色定义
能包含半色调函数(Halftone function)与叠印(Overprint)指令
发布一个让Netscape网页浏览器内检视PDF档案的插件益增PDF档案在正值兴盛网际网路的人气，Adobe还增加了PDF档案与HTML网页之间的相互连接；PDF也慢慢逐渐获得输出印刷业的接受，最初由黑白数位印刷市场在全录快速印刷机开始使用PDF输出。
在Acrobat 3下Acrobat Exchange的开放式架构终于获得其努力成果，1997年和1998年开始出现很多有趣的印前Xtensions，其中包括一些十分必要的印前工具；例如Enfocus公司的PitStop与CheckUp、Lantanarips公司的CrackerJack；爱克发是第一家在1998年推出的Apogee系统内推广全彩色商业印刷使用PDF格式的大型公司，其他厂商随后不久也都跟进。
虽然厂商努力推广PDF的应用，不过市场的反应有些缓慢，主要的因素是使用PDF需要额外的工具、一些对PDF档案格式的知识诀窍、它的限制和能耐等之现实问题，在发现它真的是一个非常开放的标准后，人们对PDF也产生若干失望；虽然PDF标准能用于印前环境，但是还有很多种途径能制作出绝对正确，但不能在印前使用的PDF档案。
PDF/X-1 -（很）慢的新兴标准
为了要解决上述问题，在1998年多个印前公司的一个联谊会聚在一起研究讨论，并公布PDF/X-1标准，PDF/X-1是基于PDF 1.2档案规格所制定，但它是一个非常明确的说明PDF档案是什么以便能够精确交换档案，PDF/X-1档案是一个能保证所有的字体都被内嵌、所有的高解析度图像都被嵌入等等的文件。
虽然PDF/X-1是根据PDF 1.2制订，但也加入若干额外的计算子，在Adobe technote 5188有说明，并包括：
嵌入如Copydot档案之额外资料的可能性
支援ICC的色彩
出血框(bleed box)、裁切框(trim box)和设计框(art box)的定义
档案是否已被陷印(Trapped)的说明
更多的PDF/X资料可在PDF/X-1a和PDF/X-3的说明网页找到。
PDF 1.3 -聆听印前的需要
1999年4月Adobe公司推出了在内部被称为'Stout'的Acrobat 4，它为我们带来PDF 1.3，新的PDF格式规格包括支援：
双位元的CID字体
OPI 2.0规格
称为DeviceN的一个新色彩空间，改善支援特别色能力
平滑渐层(smooth Shading)，一项有效率与非常平顺渐层的技术（从一个色彩渐变到另一个色彩）
注解(annotations)
Acrobat本身也适当地提供新奇功能，包括：
支援页面大小从1143x1143提高到5080x5080mm
捕捉网页成PDF (Webcapture)
Acrobat Distiller内一系列的预设配置，使它更容易制作有效的PDF档案
一个非常容易搞混的名称转变：之前的Acrobat Exchange更名为了Acrobat，也刚好是整套软体的名称
容易于整合到Microsoft Office
最初的Acrobat 4版本编号为4.0，包含了不少程式错误，因而降低了该软体在印前的可用性，直到有限的软件用途。用户得到相当底价时，后来Adobe公司推出修正版Acrobat 4.05时试图向客户收取升级费用时一度惹毛不少用户，好在Adobe顺从市场最后发送一份免费拷贝给有注册的用户。
到了Acrobat 4.05上市后，很难再辩驳的是PDF已经成为公认接受之信息交换的档案格式，多于100万份的Acrobat Reader被从网站下载；在印前，少数人仍然怀疑PDF档案是否适合做为档案交换、故障排除和／或屏幕打样(softproofing )。
Illustrator 9和PDF 1.4 - Acrobat将还得等待
2000年中Adobe公司做了一件怪异的事：他们推出Illustrator 9，虽然推出绘图应用程式的新版本并不奇怪，但Illustrator 9确有一个惊人的特点：它是第一个支援PDF 1.4和其透明度特征的应用程式，这是第一次Adobe公司并未伴随着新版本的PDF规格而推出一个新版本的Acrobat，他们也没有释放PDF 1.4的全部规格，虽然Technote 5407记载了PDF 1.4支援透明度。
Acrobat 5（代号：巴西[Brazil]）
2001年5月Acrobat 5终于上市，PDF 1.4才实际成真，档案格式本身并没有太大的改变；为印前应用上，值得一提的包括：
增加透明度的支援，它允许文本或图像物件被透视
改善的保全，其中包括128位加密，并可以选择设定印出的品质（可定义一个PDF只能以低解析度列印）
对于非印前用户，Adobe也附加若干好处到PDF 1.4档案格式：
加强JavaScript的支援，包括JavaScript 1.5和与资料库更好的整合能力
"Tagged PDFs"是包含代表该PDF档案之信息结构资料的PDF档案，这表示类似定义标题、文字区块、……的汇总资料(meta-information)可以是PDF档案的一部份
这将让配合其搭配检视的设备之PDF档案可以更轻松地被创建，这项新功能主要是用于新兴电子书市场，因为它允许PDF档案能够被重新应用于各种不同的系统上；Adobe已经推出能在PDA的Palm作业系统上执行的Acrobat Reader版本
重新应用(repurpose)内容变得更容易
大多数用户更乐于Acrobat 5本身提供的新功能，印前使用者享有的改进包含：
Acrobat 5能正确显示叠印(Overprints)，所以如果用户把一个黄色的方框叠印在青色背景上时，Acrobat 5能显示叠印的绿色方块，但请注意：此选项预设是关闭的
Acrobat 5还可以执行批次处理作业，例如能将整个目录的PDF档案全部转换为EPS档案
Distiller 5可以使用DeviceN颜色压缩图像，这表示含有multitones的PDF档案将会小很多
Acrobat和Distiller 5还使用一种改进的色彩管理引擎，称为'ACE，它提供更精细的控制
以Acrobat 5为PDF档案加注解更加灵活，也可以跨过网际网路加注解
对非印前用户而言Acrobat 5有更加显著的提升：
表单的功能增强了很多
用户界面更类似于Microsoft Office应用程式，Acrobat整合入Offices的效果也改善许多
可以自Acrobat内启动Distiller或是Catalog
在Acrobat 5打开PDF档案时会自动制作缩略图(Thumbnail)
有更多和更好的汇出模组，包括一个从PDF转换成RTF档案的选项，这使得它在输出到WORD处理器时更容易维护的档案的外观
有趣的是，Acrobat 5也对若干用户调降一些功能：Adobe取代了'Paper capture'的插件，将原先能文字辨识扫描页面以创造一真正的文字之PDF的模组，替代成一个功能相当有限的网页转换服务
PDF 1.5与Acrobat 6 -更多的选择已经混淆用户
2003年4月Adobe宣布Acrobat 6将于5月下旬开始出货，Acrobat 6内部代号为'Newport'，像往常一样地，新版本的Acrobat同时带出了一个新版本的PDF格式，版本1.5。
PDF格式1.5带来了一些新的功能，可能需要相当长的时间才会被应用程式套用或支援，新的东西包括：
改良的压缩技术，包括物件流(Object Stream)与JPEG 2000压缩
支持层(Layers)
提高标签(Tagged) PDF格式的支持
Acrobat软体本身提供更多于新的PDF档案格式的立即好处。
Acrobat Reader更名为Adobe Reader，现在还包括Adobe电子书阅读器的功能，可惜这个应用程式也变大了，它的大小甚至比多数办公型惯用的PDF档案之大小超过1000倍。
Acrobat Professional专业版是Acrobat 6面向印前使用的高级版本，它提供了许多新的特点。
整合预检(Preflighting)
PDF格式优化器(Optimizer)
尺规和导线
工作传票(Job Ticket)
支援PDF/X
分色输出与分色预览
透明度平面化
层(layers)
测量工具与计算工具
更相类似于其它Adobe应用程式的新使用者界面
2005年：另一年，另一次PDF改版
2005年1月Adobe推出具新PDF功能的Acrobat 7，PDF 1.6提供了下列改进：
改进的加密演算法
注解和标注功能的一些小改进
OpenType字体可直接嵌入到PDF，不再需要以TrueType或PostScript Type 1字体型式嵌入
因为提供嵌入档案的可行性，PDF 1.6档案可被用来作为一种〔容器〕的档案格式
新的主要特点是能够嵌入3D数据，起初感觉此功能只会引起建筑师或使用CAD-CAM人们的兴趣，不过看到用包装设计应用程式ArtiosCad制作出的3D的PDF档案，在PDF内可以从各个角度来检查图案设计和图片或条码的位置，所以这种技术也可用于平面艺术，特别是对于从事包装或展示工作的人
PDF格式1.7 -沉闷的版本
PDF 1.7大概是发布过最'沉闷'的PDF版本，它改进评注(Comment)与保全(Security)的支援，3D的支援功能也获得改善，可以为3D物件加上评注(Comment)及更严谨地操控3D动作，PDF 1.7档案能包含预设印表机如纸张的选择、拷贝数量、缩放、…等设置，可以在此下载全部规格。
Adobe Acrobat 8于2006年11月面世，介绍了一个有趣的新功能：它不使用PDF 1.7作为预设的档案格式，而是使用PDF 1.6，它也变得更容易将档案存成较旧的PDF版本，这大概是Adobe也认知大多数人还不需要最新发布的PDF格式来解决问题；对印刷和印前作业而言，PDF 1.3或PDF 1.4就很够了；其他的新功能包括改良的PDF /A之支援、更好地选单与工具之组织与能在Adobe Reader 8内储存表格的能力，预检引擎能处理多项更正（称为Fix-ups）的事实是另一项不错的跃进，大多数人则更认可提高性能，特别是对Intel Mac电脑是改善最多，有些人则不喜欢这个新的使用者界面。
PDF 1.7的一个有趣的发展是2008年1月它已成为一个正式的ISO标准（ISO 32000），Adobe的James King有在他自己的博客张贴了若干有趣的背景资料。
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