成语悬梁刺股由两个故事组成。悬梁的故事发生在楚国一位名叫孙敬的贤士身上，他到洛阳求学，为了勤于学习，怕受睡眠困扰，因而把头发绑住悬于梁上，如果读书疲累，眼睛一合上，头低下来，那悬在梁上的头发一拉，必定痛得醒过来，最后他苦读有成。
刺股的故事发生在战国苏秦身上。他在鬼谷子那儿学合纵连横之术，学成后到秦国游说，但不被采用。旅费用完只好回家，父母大骂了他一顿，妻子也不理他，他很羞愧难过，于是发愤苦读。读累了打瞌睡，就拿一把锥子在腿上戳，把睡意赶跑，又继续苦读。
悬梁刺股意思是只要付出时间和精力，就会有收获。也说的是只要下工夫，就会有收获，用以激励人发愤读书学习。悬梁刺股是用来形容刻苦学习的成语典故。
扩展资料：
头悬梁，锥刺股出自于《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股。”《太平御览》卷三百六十三引《汉书》：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休，及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。头悬梁，锥刺股的意义：头悬在房梁，用锥子刺大腿。”股：大腿。释义：形容刻苦学习。
这两个故事引申出“悬梁刺股”这个成语。虽然告诉我们废寝忘食地刻苦学习是值得提倡的，但是我们也要认识到为了学习也不能一直努力到累垮自己的身体，读书也是需要适可而止的。
出处
西汉·刘向《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”
东汉·班固《汉书》：“孙敬，字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”
“悬梁”之事据说是发生在汉朝，而“刺股”，就出在苏秦在秦国受冷落之后闭门读书的一年间。想想日后苏秦在六国之间蹦来窜去，最后落得被刺客要了性命的下场，他的确算是一个十足的英雄，但这，“悬梁刺股”的故事，能作为佳话流传千古，一定是他没有想到的了。
透过苏秦“刺股”之外的动因，可以感受到他苦心钻营的利禄之心。褒贬不容我定言或评说，而此类的人在现实生活中，亦是彼彼可见的。
若苏秦或张仪，抱着做事的决心，而不是为了贪图自己一时的荣华，那段历史想必可以改写，譬如说，秦国早日一统天下，或者说，六国一直可与秦国抗衡？其实历史并不是由人格高尚的人谱写的，天使和魔鬼共同主宰着这个世界，众多平庸的人，起着推波助澜的作用，或者埋头过着自己眼前的日子。
伟人也好，恶人也罢，有时透过表象去深究其内因，足以摧毁我们一直固守的价值观。若执着地钻研其究竟，近乎是种残忍。
而历史的画卷，最终彰显的，是世事阳光的一面，并非自欺或欺人，而是在无常世事里，人们需要这样的精神和信念，来支撑脆弱的心灵。恰如苏秦的“刺股”，我们需要用此类的故事，去引导孩子们做事的毅力与恒心，而隐去其后的龌龊，任之随着时间的长河，渐渐消隐罢了。
悬梁刺股意思是只要付出时间和精力，就会有收获。也说的是只要下工夫，就会有收获，用以激励人发愤读书学习。悬梁刺股作为刻苦学习的成语典故，故事源自战国的苏秦和东汉的孙敬。
参考资料：百度百科-悬梁刺股