法律分析：建议办理探亲签证。
不管去美国留学还是去欧洲留学，孩子去之前申请的签证都有父母的信息，包括父母的名字、电话、住址、工作等等基本信息。使馆都会记录在案，要是父母想去看看孩子顺便去旅游的话，建议父母还是签探亲签证，因为使馆会判断你的真实目的首要是探亲看孩子，次要目的是旅游。
法律依据：《中华人民共和国海关法》
第五十三条 准许进出口的货物、进出境物品，由海关依法征收关税。
第六十二条 进出口货物、进出境物品放行后，海关发现少征或者漏征税款，应当自缴纳税款或者货物、物品放行之日起一年内，向纳税义务人补征。因纳税义务人违反规定而造成的少征或者漏征，海关在三年以内可以追征。