道路交叉，也称为立交，是道路交通从平面向立体发展的关键节点。1921年，美国在布朗克斯河风景区干路上建造了第一座带有匝道的不完全互通式立交，1928年在新泽西州又首次实现了苜蓿叶形完全互通式立交，这是立交建设的里程碑。二战后，随着公路交通的迅速增长，高速公路与立交的建设同步发展。20世纪30年代，美国、瑞典、德国和加拿大等国开始在高速公路上建设各种形式的立交，以缓解交通压力和提高行驶效率。
随着高速公路的扩张，公路交通与城市交通的融合加强，城市周边的快速环路开始出现，环路上建设了众多立交，如苏联在莫斯科花园环路上的19处立交和巴黎林荫环路上的9处立交。中国立交的发展起步较晚，1964年广州的环形立交成为早期的代表，而北京在70年代二环路上的10处立交，包括部分机动车与自行车分行的立交，成为城市交通的重要组成部分。
立交的设计需综合考虑多种因素，如道路等级、交通流量、地形、环境等。高速公路的进出口必须控制，所有的交叉口都应设立立交。如果路口设计小时交通量过大，平面交叉口的改善效果有限，立交就显得尤为重要。此外，立交建设也可能结合其他工程，如利用高桥引道与滨河路建成立交，既节省成本又利于交通。上跨或下穿铁路的干路，也可能与平行道路建立立交。
立交根据功能和匝道布局，主要分为分离式和互通式两类。分离式立交保证直行交通畅通，占地少但限制转弯；互通式立交则包括完全互通式、不完全互通式和环形，如完全互通式立交如苜蓿叶形和喇叭形，功能强大但占地较大；不完全互通式立交简化了结构，适应不同交通需求；环形立交则使得主要道路和次要道路的交通在不同层次上交织。
在中国，自行车交通的发展也催生了针对自行车和机动车交通的立交设计，如北京的自行车分行立交，展示了如何在城市交通中整合不同交通方式的需求。
道路交叉(路线交叉)【road intersection】指的是两条或两条以上道路的交会。