清华大学的图书馆开放时间有所不同，以下是各馆的常规开放时间：
老馆：周一至周日，正常开放时间为7:30至22:30（国家法定节假日除外）。在期末考试期间，特别调整为7:30至23:00，通常为考前一周开始，持续三周。
逸夫馆：开放时间为周一至周日，常规时间是8:00至22:00，同样不包括国家法定节假日。
经济管理学院图书情报中心：开放时间为周一至周日，同样为8:00至22:00。
建筑学院图书馆的作息有所区分：周一至周四为8:00至11:30和13:00至21:30，周五为8:00至11:30和13:00至17:00，周六和周日则为8:00至11:30和13:00至17:00。
法学院图书馆的开放时间为：周一至周四8:00至21:50，周五为8:00至16:00，周末（周六）为9:30至17:00。
人文社科图书馆全年无休，开放时间为周一至周日8:00至22:00。
美术学院图书馆工作日开放时间为8:00至21:00，周六调整为9:30至17:00，周日则不开放。
医学院图书馆的作息同样有所不同：周一至周四8:00至22:00，周五为8:00至17:00，周六为9:30至17:00，周日不开放。
清华大学图书馆始建于1912年，馆舍由连成一体的东西两部分组成。图书馆建筑总面积2.8万平方米，设置阅览座位2000席。清华大学图书馆近年每年订购中外文图书近5万册。到2003年底，总馆馆藏书刊已达274万多册，形成了以自然科学和工程技术科学文献为主体，兼有人文、社会科学及管理科学文献的多种类型、多种载体的综合性馆藏体系。图书馆实行开放式服务，每天连续开放。WWW、OPAC（馆藏目录检索）24小时对外服务。2003年接待读者141万人次，中外文图书年外借总量为114万册。