北京师范大学和首都师范大学的主要区别在于办学历史、学科实力、社会声誉和地理位置等方面。
一、办学历史
北京师范大学创建于1902年，是中国最早成立的师范类大学之一，具有深厚的教育历史底蕴。而首都师范大学成立于1954年，相较之下历史底蕴稍逊，但也有其独特的发展轨迹和办学理念。
二、学科实力
北京师范大学在教育学、心理学、地理学、数学等领域有着卓越的学术成果和学科优势，是国内一流的研究型大学。而首都师范大学则在教育、文化艺术、信息技术等领域有一定的特色和优势。两所学校的学科实力和特色有所不同，但都各自拥有优秀的师资队伍和科研实力。
三、社会声誉
北京师范大学因其卓越的教学质量、科研成果和社会服务，享有较高的社会声誉，是国内师范教育的领头羊之一。首都师范大学虽然整体实力稍逊于北京师范大学，但在某些领域也有其独特的贡献和影响力。
四、地理位置
两所学校都位于北京市，但具体地理位置有所不同。北京师范大学位于北京市的中心地带，交通便利，资源丰富。而首都师范大学则位于西郊，也有其独特的地理优势和教育资源。
综上所述，北京师范大学和首都师范大学虽然都是位于北京市的师范类高校，但在办学历史、学科实力、社会声誉和地理位置等方面存在一定差异。两者各有优势和特色，都是值得尊重和信赖的高等学府。