1991年5月，黄埔长洲岛旅游事业的迅速发展，经过深入调研，充分论证，长岛光电机械厂决定筹办“黄埔海军博览中心”，经报海军总部和南海舰队批准，广州市黄埔海军博览中心于1993年8月正式成立。该中心的成立，充分利用了地理优势和专业便利.
1994年，军事博览中心被确定为广州市第二批爱国主义教育基地。军事博览中心根据市场需求和自身有利条件，成立了黄埔青少年军校，开始接纳中、小学生军训业务。军事博览中心的不断发展建设，吸引了省市大批中、小学生及游客前来参观，接受国防军事教育。
1995年1月15日，应广州航空博览会的邀请，军事博览中心组织了一批经过整修的海军退役武器装备运往天河体育中心参展，受到广大市民游客的欢迎。此次参展，既为国防教育出一份力，又扩大了军事博览中心的影响力。
1995年10月18日晚，广州市天河体育馆举行“广州市第二批爱国主义教育基地授牌”大会。广州电视台现场直播了大会盛况。这次大会向十二个单位（景点）授牌，军博中心是大会授牌单位之一。当天晚上，军事博览中心经理朱庭扬上台接受了广州市委领导授予的匾牌。
1995年，军博中心整体建设初具规模。包括大型装备展览场，室内展览馆，彩弹野战射击场，潜望镜观察台，山顶避弹战壕，升旗台、观礼台、装甲车通道。可供参观娱乐的展品有：飞机、小型舰艇、导弹、鱼雷发射管、火炮、装甲车、观测仪器、实弹射击等三十多项。1995年，开辟了香港——军事博览中心——世界大观旅游专线。
1996年3月18日，黄埔青少年军校举行了第一期开营典礼，这标志着黄埔青少的军校正式成立。广州市青少年联合会，长洲镇镇府派员莅临指导。香港军训团团长、新华社香港分社有关同志及学生参加了开营典礼。
1996年12月28日，海军广州基地装备修理部正式批准军博中心成立黄埔青少年军校，并希望军博中心继续加强与地方各级党委的联系，接受地方政府有关部门的领导，努力将黄埔青少年军校办成青少年接受国防意识、军事教育的爱国主义教育基地。
1998年元旦，军事博览中心经过一个多月的精心策划和辛勤努力，成功参加了“98华夏城乡旅游年（广州）活动揭幕仪式暨98广州风情·贺年缤纷大巡游活动。参加巡游的花车有装甲运兵车、越野吉普车、陆57炮和海鹰二号导弹。本次活动在广州市广大市民中产生了很大影响，得到了广东省，广州市委、市政府、市旅游局的高度评价，参加巡游的花车荣获嘉奖。1月7日，广州市旅游局局长刘丰专门向周秀鸰厂长和朱庭扬总经理发来感谢信。刘丰局长在感谢信中说，海军黄埔军事博览中心的花车构思新颖，特色鲜明，主题突出，充分展示了海军黄埔军事博览中心的企业形象及特色旅游产品，给全省公众及海内外游客留下了深刻的印象。
1998年7月30日，正值军博中心正式开放一周年和黄埔青少年军校建校一周年暨黄埔青少年军校第100期开营典礼之际，中国少年先锋队全国工作委员会（简称全国少工委）办公室专门为中心和军校发来了热情洋溢的贺电。
1999年1月，为进一步对广大青少年开展国防教育，增强爱国主义精神，黄埔青少年军校在广东省国防办、深圳市国防办的指导下，成立了黄埔青少年军校深圳分校。深圳分校采取与深圳溪涌度假村、深圳职工旅行社三方按松散型合作的管理模式，属军博中心下设实行股份合作制的单位，是军博中心实行低成本扩张的试点单位。
1999年7月28日，应全国少工委、中国少年军校总校的邀请，黄埔青少年军校组建一个排的学生，在朱庭扬校长的带领下，赴北京参加全国少年军校第二届检阅暨中国少年军校总校的揭牌仪式。仪式上，黄埔青少年军校方队受到了中央军委、团中央、教育部、总政等首长的接见，中央军委副主席、国防部长迟浩田亲自为我校学员代表授旗，并接受我校呈送的彩册。
1999年8月15、16日，经外交部驻香港特派员公署、广东省人民政府外事办批准，在广东省广播电影电视厅的有关领导陪同下，日本广播电视协会NHK电视台香港分局局长小彦村一行四人到黄埔青少年军校及深圳分校拍摄采访香港青少年体验军旅生活，接受军训的情况。
2000年7月22日，应澳门警务人员协会的邀请，黄埔青少年军校首次派出由范闯彬、刘军涛、胡海思三位共产党员组成的教官组赴澳门协助警方开展为期一个月的青少年训练飞鹰计划行动，并圆满完成任务。此次赴澳外训任务的圆满完成，得到了澳门特区政府、社会各界的好评，创造了良好的政治效益和社会效益，为黄埔青少年军校的发展做出了积极的贡献。
2005年8月23、24、25日，受广州军区指示，黄埔青少年军校作为广州军区学生军训基地的唯一代表，参加了在湖南长沙举行的“广州军区学生军训工作会议”并作了经验交流发言，得到了与会首长和代表的一致肯定。
2007年7月26、27、28日，中央电视台《和平年代》栏目摄制组专程赶赴黄埔青少年军校，摄制香港青少年参加军训的专题片——《黄埔少年军校的香港生》，并于八一建军节期间在中央台播出。
2010年1月1日，军博新展览馆举行开放试业仪式，新展览馆（位于工厂原模具分厂区域）投入运营。
2010年7月22日，黄埔军事博览中心成功改制为广州市黄埔军事博览有限公司。
2010年10月13日，军地公司注册成立，标志着军博深井分部项目的正式启动。
2011年9月22日，军博深井分部筹建小组成立，其中军博派出4人，军博深井分部项目暂定申报名称为“黄埔军事主题园”。
2011年10月1日，深井分部旅游区接待首批游客，标志着深井分部项目旅游区基本建成并开始进入运营阶段。
2012年4月，黄埔青少年军校作为广州市国防教育基地的代表，在“广州市国防教育工作会议”上作经验总结报告。
2012年7月6日，黄埔青少年军校深井新校区接待首批军训学员，标志着深井分部项目筹建期基本结束并转入全面运营新阶段。
2012年9月26日，中央电视台著名主持人海琳及《军事报道》摄制组一行专程来到黄埔青少年军校深井新校区，采访拍摄战斗英雄麦贤得重回被誉为“国防教育活化石”的“611英雄艇”，并对参训中学生宣讲“八六海战”英雄事迹的专题报道，专题片于10月1日国庆节在央视播出，取得了非常突出的政治效益。
2013年2月1日，“2013黄埔青少年军校年迎新春年会”在深井分部盛大举行，参加出席的政府部门、各友邻单位的领导以及社会各界嘉宾逾千人，省、市主流媒体（电视台3家、报纸3家）进行现场采访报道，本次活动扩大了军博深井分部（黄埔青少年军校深井新校区）的知名度和影响力。
作为南粤大地爱国主义教育的一片沃土，黄埔青少年军校成为全国乃至海外媒体关注的热点。据不完全统计，在成立的二十年间，军校得到海内外电视台的报道逾五百次，报刊杂志的报道超过两千篇。
2012年9月26日，中央电视台著名主持人海琳及《军事报道》摄制组一行专程来到黄埔青少年军校，采访拍摄战斗英雄麦贤得重回被誉为“国防教育活化石”的“611英雄艇”，并对参训中学生宣讲“八六海战”英雄事迹的专题报道。专题片于10月1日国庆节在央视播出，向全国人民宣扬了爱国主义和英雄主义。
1999年8月，经外交部驻香港特派员公署、广东省人民政府外事办批准，日本广播电视协会NHK电视台香港分局局长小彦村一行四人，到黄埔青少年军校及深圳分校拍摄采访香港青少年体验军旅生活，接受军训的情况。专题片在日本播出，宣传了中国学生的爱国主义传统。
2000年7月22日，应澳门警务人员协会的邀请，黄埔青少年军校派出三位教官赴澳门，协助警方开展为期一个月的青少年训练“飞鹰计划行动”，并圆满完成任务。澳广视、《澳门日报》持续报道，同时澳门特区政府也给予高度好评。
1999年7月，应全国少工委、中国少年军校总校的邀请，黄埔青少年军校组建一个排的学生，赴北京参加全国少年军校第二届检阅暨中国少年军校总校的揭牌仪式。仪式上，黄埔青少年军校方队受到了中央军委、团中央、教育部、总政等首长的接见，中央军委副主席、国防部长迟浩田亲自为我校学员代表授旗。该专题经中央电视台播出报道后，在全国掀起了一股“军校夏令营热潮”
黄埔青少年军校 战地烧烤野炊
黄埔青少年军校所处的长洲岛深井村，空气清新、民风淳朴，田园风景秀丽，是城市居民与家人、朋友游玩，与孩子进行情感沟通的好地方，是白领、学生双休日缓解身心疲劳的好去处。
在军校众多的休闲娱乐项目中，有着浓厚战地特色的烧烤及野炊，非常引人瞩目。作为广州地区的“五星烧烤场”，军校的几十个迷彩烧烤炉，整齐有致地布置在生态长廊下，真是冬暖夏凉。校友们在坦克、大炮、舰艇、战斗机等战争装备旁，进行畅快淋漓的烧烤，穿着野战服的服务人员提供热情周到的服务。
而在一旁郁郁葱葱的果林中，分布着多个军事野炊炉灶，美食达人们分工明确，洗锅、切菜、烧火、炒菜，用荔枝木煮出的饭和菜香飘四溢。孩子们脸上洋溢着欢乐的笑容，而大人们仿佛回忆起童年野炊的幸福时光。。。。。。
黄埔青少年军校 海陆空拓展齐备
黄埔青少年军校既有军营化的规范整洁，又具有世外桃源的怡人与和谐。其古朴幽静的自然环境，风水绝佳的天然地貌，能使人活力倍增、灵感涌现，是企业进行拓展培训的不二首选。军校二十年专业从事户外拓展培训、企业员工拓展亲子拓展、青少年户外拓展、水上拓展、高空拓展培训、军事拓展培训、野外拓展培训，进行培训的教官均为退役特种兵，以及各教育管理和营销领域的专家，保证用高质量的授课带出高质量的团队。
2013年，军校斥巨资全新升级拓展设施，部分高空及水上设施更是全国独有，确保了培训内容的前瞻性与领先性。三大训练场地，全方位挑战您的潜能：
地面训练场——发掘每位校友的潜能，不断开拓，向前发展（经典项目——生命之旅、尖锋时刻、同步前进、定向越野）
高空拓展场——只为最勇敢的战士开放，挑战自我，跨越极限（经典项目——跳出真我、空中抓杠、合力过桥）
水上拓展场——网兜能阻止你落水，但无法阻止你的恐惧。只有战胜自己，你才能到达彼岸（经典项目——V型桥、水上板桥、水上翻山越岭）
黄埔青少年军校每年寒暑假期间，会为广大青少年开办各式各样的夏（冬）令营。家长可以为孩子选择不同类型、不同天数的班别，让孩子来到黄埔青少年军校进行军事特色夏令营训练。
黄埔青少年军校创办二十年来，始终以实践“今天交我一群学生，明天还你一支部队”这一庄严承诺为办学宗旨，迄今已成功举办了一千多期、近50万人次的军政训练班。从接待内地学生到接待香港、澳门地区的学员、甚至接待来自德国、日本、澳大利亚、美国、新加坡、伊朗、巴基斯坦、南非等国的外籍学员，军校创造了良好的政治效益和社会效益，赢得了社会广泛的支持和赞誉，被广州市政府授予“广州市学生军训定点基地”。
每年寒暑假期间，军校会为广大青少年开办富有军事特色的夏（冬）令营。“绿营假期”夏令营是军校创办了十年的品牌夏令营，课程体系专为青少年精心设计，引入军事化管理和现代体验式教育理念，结合军队环境、军事氛围、国防教育、武器装备等融入军事拓展训练的精华，最终形成富有挑战性的体验式军事拓展课程。
“绿营假期”夏令营配备退伍特种兵及大学生辅导员的强大师资，引导学员在体验中学习，在学习中吸收，在吸收中提升，培养学员的沟通情商及感恩回报。而军事化封闭式管理，则锻炼学员能吃苦、遵守纪律、服从命令、遇挫不气馁的良好作风。“绿营假期”近年来不断创新内容，研发了小特种兵夏令营、小主播小记者夏令营、务农田园夏令营，受到家长及媒体的极大关注。 黄埔青少年军校除了军事化训练外，还提供军事特色的各类烧烤套餐。
黄埔青少年军校空气清新，民风淳朴，田园风景秀丽，是城市居民与家人、朋友游玩，锻炼孩子，与孩子进行情感沟通的好地方，是热恋情人享受浪漫爱情的好去处，是白领、学生双休日缓解脑力劳动身心疲劳的开心去处。军校有专业农业技师为您提供管理服务。
“三个一”全年使用权——
一片菜地：每块菜地五平方米，欢乐家庭可委托军校代为种植、日常管理（采摘需自己动手），采摘后可反复再种。菜地插上欢乐家庭的专属铭牌。
一棵果树：军校现有荔枝、龙眼、黄皮、杨桃树等500棵，不乏几十年上百年的古树。不分大小及品种，先报先挑，欢乐家庭可采摘树上所有果实。果树上悬挂属于欢乐家庭的专属铭牌。
一口鱼塘：全年欢乐任钓，军校每次提供一支鱼竿及钓饵，每次钓上的鱼可由欢乐家庭自行处理。
“欢乐家庭”其它特权——
1、一年享受1次免费烧烤或野炊。
2、每一个季度，军校负责组织一次面对所有欢乐家庭的聚会。（提供田园围餐、玩亲子活动、举行捕鱼活动、开心篝火晚会）
公共交通指引： A：地铁5号线鱼珠站→步行到鱼珠码头→渡轮过渡到长洲码头（上码头即可租到自行车）→骑行或租小面包、电动车到黄埔青少年军校（黄埔军事主题园）; B：地铁4号线大学城北站B出口→383公交车到赤坎桥站→电动车或面包车→黄埔青少年军校（黄埔军事主题园）； C：坐公交车到新洲→过渡到深井码头→电动车或面包车（或步行约20分钟）→黄埔青少年军校（黄埔军事主题园）。
自驾车线路： 广州→科韵路→南沙快线→广州大学城出口→在出口处看清楚往长洲方向的路牌（走大学城外环路）→沿线有开往长洲方向的路牌（在红绿灯路口见到一座石拱桥）赤坎桥 转入→过桥转左（沿临江道前行约800米）右转进入黄埔青少年军校（黄埔军事主题园）。
