大概是泄殖腔以及肠道与生殖腺。恐龙按照骨盆分为蜥臀目与鸟臀目，顾名思义，蜥臀目恐龙骨盆像蜥蜴，鸟臀目恐龙骨盆像鸟类。蜥臀目恐龙包含：蜥脚类：那些长脖子胖胖的食草恐龙，比如腕龙，梁龙，虚幻龙等兽脚类：大部分食肉恐龙，比如霸王龙，恐爪龙等鸟臀目恐龙包含肿头龙类：头部有硬块的恐龙，比如肿头龙等角龙类：头上长角并且头的后端有盾板的恐龙，比如三角龙，戟龙等鸟脚类：两足行走，食草，有喙，有些种类有头饰…比如禽龙（这货还是第一个被发现的恐龙），细亚龙等恐龙的骨骼具有一些衍化适应，可使它们与原始的主龙类祖先辨别出来。在后期的恐龙中，这些特征经过更多的演化改变。除上述几个特征以外，大部分恐龙还有一些共同特征，但是因为出现在其他主龙类，或者不存在于早期的恐龙身上，因此不列为恐龙的共有衍征。恐龙具有直立的步态，类似大部分的现代哺乳类，而大部分其他爬行动物则是四肢往两侧延展的步态。恐龙的臀窝朝向两侧，股骨的第四转子往内侧，两者契合，股骨头垂直于股骨干，产生直立的步态，而不同于劳氏鳄目等臀窝向下的直立方式恐龙整体而言的体型很大。以恐龙作为标准来看，蜥脚下目是其中的巨无霸。在漫长的恐龙时代，即使是体型最小的蜥脚类恐龙也要比它们栖息地内的其他动物要大，而最大的蜥脚类则比任何出现在地表的动物都要大出几个等级。
那突出的一根是耻骨，并不是对应某个器官，而是提供腹部肌肉的附着部位，以便肌肉能围成腹腔，完成保护腹腔以及增加腹压、身体前屈等动作大部分的恐龙要比大型蜥脚类恐龙还小得多。现有的证据表明，恐龙的平均大小在三叠纪、早侏罗纪、晚侏罗纪和白垩纪都不断变化。大部分兽脚类恐龙的体重在100到1000公斤之间，而全新世的掠食性肉食动物则多半在10到100公斤之间。恐龙的体重估计值，大多介于1到10公吨之间。伦敦国立自然历史博物馆的一个研究指出恐龙的体重平均值约在100公斤左右，而新生代的哺乳类体重平均值多在2到5公斤之间。
