用单片机数编码器的脉冲需要加消抖程序吗？编码器的方波应该不是理想型吧，求做过的大神解释谢谢您

Question

如题所述

Answer 1

编码器输入不需要加消抖程序，加了的话，反而会有不良效果的，而且编码器的脉冲信号是经过硬件处理的，输出是很干净的。

Answer 2

要加的，假如是那种旋钮做输入的，不加基本没法用追问

写程序的时候怎么写啊 直接加延时吗

追答

不能直接加延时的，要用定时器延时

追问

能聚下例子吗 谢谢您了

定时器设置多长时间合适呢

是定时过后再次判断是否是高电平吗

追答

滤波时间和你的脉冲周期有关系，大一些会稳定很定很多。其次滤波就是对输入的稳定性进行处理，方式其实有多种，道理你可以理解为按键消抖，但是处理上要做优化，不然脉冲容易漏掉或者误触发

追问

嗯嗯 谢谢您

追答

不谢的，如果需要可以抓几个波形你看下编码器输出有多凌乱

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