荆天明：十二岁，为人古灵精怪却又有些不知天高地厚，会一些三脚猫的功夫。他迷离的身世却牵动整片大地风云变幻。他的父亲是书中的绝顶剑客荆轲，母亲是美貌的丽姬，不过后来对盖聂敬仰，渐生父子之情。据官方人设透露，武功似乎有很大的潜力。武器是一对拳头(夜尽天明中，在墨家禁地中得到墨门至尊武器“非攻”)，必要时还会加上牙齿。很喜欢高月。
盖聂盖聂：三十岁，纵横家，鬼谷派，气质从容淡定，处事冷静。被称为秦国最强剑客，在江湖上享有剑圣的名号，但是却意外地从秦国叛逃，带着故人之子天明，亡命天涯。剑术出神入化，佩带名剑渊虹（十大名剑之第二名剑）。
高月：十二岁，墨家，天真可爱，温柔婉约。是已经被灭亡的燕国的公主，和普通人一样过着平常的生活，但言谈举止间却有一股与生俱来的高贵气质，她精通药理，是端木蓉的得力帮手，她暂时并没有武功，但是在阴阳巫术方面有着非比寻常的天赋（而且官方人设上说在武功和医术方面她似乎有很大的潜力）。 （注：高月的父亲燕太子姬丹明明姓姬，但在动画片里高月却姓高（玄机的问题））(此为小说内容：阿月因为中了十二奇毒，荆天明为了救阿月去神都山找冰红蝉，两个月后回来，荆天明以为阿月死了，就到山上为阿月筑墓，可是阿月的毒已解，而且恢复女儿身，阿月很感动，以为在世上没人关心她的生死，看到远方的高岭瀑布，也因为没有来到这么高的地方，就说“高”是荆天明送给她的姓，便从此叫“高月”，而不是小乞丐阿月。）
项少羽：十四岁，兵家，动画片中为项羽的少年时期（官方人设上说他似乎有很大的潜力）楚国名将项燕之后，天赋异禀，有千斤拔鼎之神力。智勇双全，年纪虽小，临阵决敌却已有大将之风，是天明的好朋友，同时也是竞争对手。在夜尽天明中，在墨家禁地得到破阵霸王枪。（动画片中因年少而称少羽，长大后名籍，字羽）
【墨家】：天下皆白，唯我独黑，非攻墨门，兼爱平生。
端木蓉：二十四岁，清丽脱俗，冷若冰霜。医术高超，墨家医仙，墨家五首领之一，独居在风景秀丽的镜湖药庄。武器是银针。对来自秦国的盖聂有强烈的敌意，深入接触后逐渐对盖聂产生好感。并在墨核中为救盖聂而身受重伤，生死未卜。
高渐离：二十八岁，墨家第二高手。墨家五头领之一。被墨家众人称作“小高”。其武功次于墨家巨子，气质忧郁高雅其击筑曲目“阳春”与雪女的歌声“白雪”合称“阳春白雪”在燕国堪称一绝。当年与荆轲一见如故，结为知己，后易水河畔一首“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。”流传千古，使用武器：名剑水寒，剑谱第七。（注：高渐离的渐应读jiān,玄机忽略了这个问题）
雪女：二十四岁，燕国最秀美清丽的歌舞伎。墨家五首领之一。美妙的歌喉唱出一曲“白雪”，据说能够让最铁石心肠的人落泪，卖艺不卖身，笑傲王侯，也是高渐离的情人，虽然没有结为夫妻，但两人情深意真，生死相随。
徐夫子：六十八岁，枯瘦老者，著名的铸剑师，精通采五金融和青铜的冶剑技术，举世闻名的神剑墨眉就是出自他的手中。剧中说“渊虹”是他母亲的作品，而“鲨齿”是他父亲作品，二人都是有名的铸剑师。他一直渴望在有生之年，能够炼出一把超越渊虹的神兵利刃。（注：片中说的“徐夫子母亲”历史真人是男性，姓徐名夫（fú）人，无子）
盗跖：二十岁，青年，原名展雄，又名柳下跖，历史上为春秋、战国之际的奴隶起义领袖。天下第一神偷，身材纤瘦，擅长飞檐走壁，轻功卓越，生性油滑，爱慕端木蓉，虽然嘴巴不干净，但危难时刻绝不临阵脱逃，讨厌孔子以及儒家的那些大道理，绝招神行步。他身受重伤时被端木蓉所救。是墨家五大首领之一.
大铁锤：三十五岁，身材异常魁梧，墨家中性格最为急躁爆烈的男子，也同样是墨家的头领。使用一柄带有链条的巨型大铁锤，原本是燕国的下级军官，由于脾性难以与同僚相处，屡遭迫害，险些在战场上作为诱饵牺牲掉，被墨家巨子救出，从此死心塌地追随。
班大师：五十岁，非命，机关术，木匠出身。由于幼年的一次意外导致失去一条手臂，从此开始钻研和制造各种机关。他第一件成功的作品就是为自己造了一条机关手臂。他的愿望是能够制造出一种在空中飞行一天一夜的机关鸟，他做了大量的实验，但一直是以失败告终，很有耐心。
墨家巨子：墨家掌门人，身份神秘，武功深不可测。
【霸道机关术（公输家族）】
公输仇：四十八岁，霸道机关术新一代掌门人。据传他对机关术的精通程度，已经接近公输家族的祖师爷——公输班（鲁班）大师。公输仇把机关杀伤力的进攻部份极度强化，这就是所谓的霸道机关术。他对祖师爷曾经在决斗中败给墨家的一事始终耿耿于怀。
【楚家（项氏一族）】（兵家）
范增：老年，性格坚强，不怒而威。少羽的亚父（也是以后项羽最重要的谋士），对其管束极严厉。
项梁：楚国猛将，少羽的叔父。
【阴阳家】
月神：秦始皇最信任的阴阳家大巫，精通占星，具有预感能力，同时还有控制他人精神和未可知强大破坏力，对天明下了阴阳咒印。据官方人设透露，她是动画片中武功最强的人，其实力达到超越盖聂卫庄的9.5。官方认定她的武器为丝绸(貌似是空手打天下）。
大司命：与少司命同为阴阳家一等一的高手。妩媚妖娆，因练阴阳合手印导致双手呈红色，也增添了阴阳家的诡异神秘感。出手辛辣狠毒，计谋充足。
少司命：少司命传说中是主宰儿童命运的女神。因为她是一位年轻美貌的女神，所以其中一些章节也描述了人神爱恋的情节。剧中人物与盗跖一战中展现其高超的武功以及冷艳的性格。传说能使树木复活，用树叶制成阴阳印发出攻击。
【聚散流沙】
卫庄：三十一岁，盖聂同门师弟，同样是鬼谷派纵横剑法的传人。这是一个奇特而又神秘的门派， 每一代只收两名弟子，而这两名弟子从一开始就是敌对，他们中间必定要决出胜负，最后只有一个人能留下。浑身充满邪气与霸气，武功深不可测，最大的目标就是击败盖聂，继承鬼谷绝学。他使用的武器是妖剑鲨齿，由于太血腥，没有在十大名剑内。
赤练：二十四岁，卫庄手下四天王之二。妩媚妖娆的她精通各类毒术，可以控制各类毒蛇，而她的性感往往比毒药更加危险，她的惑魅术可以迷惑看见她双瞳的人，使之产生幻觉。武器是腰间盘绕的链蛇软剑。
白凤凰（白凤）：十八岁，青年，卫庄手下四天王之首。神秘的美男子。时常驾驭着白色的巨鸟在天空飞过，轻功卓越，能够借助羽毛在天空翱翔。可以控制鸟类，甚至能对话。用羽毛袭击人或是控制鸟类袭击人。
无双鬼（机关无双）：二十六岁，卫庄手下四天王之四。一丈多高的巨人，凶狠残暴，天生怪力，皮肤坚硬如盔甲，寻常刀剑无法伤及。在第一部时被盖聂杀死，后被公输仇改造成机械怪人。
苍狼王：三十五岁，卫庄手下四天王之三。一身黑衣，性情孤僻凶残，与狼共居，喜欢在黑夜里行动。始终戴着半截面具，拥有和狼一样的夜视能力。他曾经为韩王安（姬安（因为是韩氏所以亦称韩安））效命，韩国灭亡后神秘失踪，之后加入了卫庄的刺客团。他憎恶人类，只和狼群亲近，认为狼是唯一的朋友。武器是狼牙青铜爪。在第二部时被高渐离杀死。
隐蝠：真实年龄不明，原是蛮疆土人，后被父母抛弃山林，流离与乱世，十年来一直隐居南疆修习蝠血术。蝠血术是一种南疆秘传杀人术，修炼时需将蝠血注入体内运转至周身经脉各处。隐蝠这十年来每天与南疆矛头血蝠生活在地穴之中，如今已是个半人半蝠的怪物。
墨玉麒麟（黑麒麟、麟儿）：性别不明。原为韩国的第一杀手。精通易容术，模仿人的声音、招数都极像，几乎无人能察觉，接受命令潜伏在墨家机关城，就是他帮助卫庄攻破机关城。
【秦朝】
秦始皇嬴政：中国第一个统一天下的皇帝。自从十三岁即位后，二十二岁举行成年冠礼后，他以卫鞅，韩非的法家学说为主，又兼采阴阳家和儒家学说帮助自己行政，开始了他野心勃勃，兼并六国一统天下的征服之旅。身材不高，颇有气度，善用各国能人作为秦的重臣，赏罚分明，对有功者奖赏优厚慷慨，对违法者极度残忍严酷。
李斯（字通古）：秦国宰相，法家传人。处事干练，心思慎密。提出“以江湖对江湖”的计策，诱使卫庄出山对付盖聂。一心辅佐秦王统一天下。
蒙恬：秦国猛将，非常厉害，第三部即将登场的新人物。
【燕国】
燕太子丹（姬丹）：高月的父亲，燕国太子。由于荆轲刺杀始皇失败，当时的燕王——燕国末代国王燕王喜（姬喜）便把所有的责任推到燕太子丹身上，导致燕太子丹与燕太子妃以及高月背井离乡，在燕国外过着危险逃亡的生活。燕太子丹最终被卫庄杀死。
燕太子妃：高月的母后，燕太子丹的妃子。已死。
【鬼谷派】（属纵横家）
鬼谷子王诩：鬼谷派掌门，盖聂与卫庄的师傅，武功高强。
【医家】
端木蓉师傅：第二部人物，在第18集登场（出现在端木蓉的回忆中，第三部会有很多端木蓉的回忆，她也会出场）。
【道家】
逍遥子：第三部登场的新人物。道家掌门人，应是盖聂想找的能替天明解除阴阳咒印的那位道家高手。
【儒家】
伏念：秦时明月中儒家掌门人，十大名剑排名第三的太阿剑的剑主，武功高强。
荀子：名况，字卿。是战国末期著名的思想家、文学家、政治家，也是儒家即孔子和孟子之后的另一位儒学大家，更是两位法家著名代表人物——李斯、韩非的授业老师。是一位仙风道骨、神清气俊的老者。现任儒家掌门伏念的师叔，儒家辈分最高的长者高人。精通围棋、喜好花草。然而脾气古怪，为人严苛，即使是身为掌门人的伏念有时也会被他骂得狗血淋头，反而对一向不按规矩办事的张良倒是颇为赞赏。
【农家】
黑剑士胜七：黑皮肤，传说从炼狱而来的男子，此人多次被七国捕获，入狱后又屡次在法场行刑时将刽子手杀死逃离。江湖中见其人如见鬼神。冷血、残忍，将打败所有强者作为人生目标，败在他手下的剑客数不胜数。江湖中传言，他在七国被捕时，身上就被刻下七国的文字（都是些警戒自己的残暴型语言）。
【其它】
荆轲：中年。荆天明的父亲。高渐离的好友。受燕太子丹之托入刺杀秦王，未遂被害。战国末期卫国人，汉族，喜好读书击剑，为人慷慨侠义。武器为残虹剑。（历史上为徐夫子的无名毒匕）
丽姬：中年。荆天明的母亲。受到秦始皇嬴政的爱慕，成为嬴政的爱姬。荆轲刺秦王后被嬴政杀死。
张良（字子房）：第三部登场的新人物，与墨家和项氏一族共同抗秦。（片中为儒家的代表，但由于历史上其为三略，所以这里不把张良列为儒家。）
阿纲：当年大铁锤还是燕国下级军官时，跟随大铁锤一起出生入死的兄弟。虽然表面貌似散漫不羁，言语中也常常流露出对燕国统治者的不信任以及对未来的迷茫，然而内心却深深信赖着他的铁大哥，并决心要誓死追随大铁锤。
南疆少女：预计第三部登场，第二部末尾的小预告中出现。（据部分吧友推测，可能是虞姬）
旷修：秦国著名乐师，是一个醉心于音乐，性格爽直而不韵事故的人。因为协助秦国叛将逃离国境而获罪，成为阶下之囚，前路命运岌岌可危。他的琴艺超凡绝伦，是《高山流水》曲谱在这世上的唯一传人，在音乐的领悟上天下间恐怕已无人能望其项背。传说他弹琴时连空中的飞鸟也会落下来倾听；而听曲的人更会被他琴曲中的喜怒哀乐所左右，犹如身临其境，难以自拔。只是曲高必然和寡，已进入音乐至高境界的旷修难免会觉得天下间知音难觅。（第三部将出现的新人物）
参考资料：http://baike.baidu.com/view/798911.htm?fr=ala0_1_1