1、答:
(1)曲柄摇杆机构存在一个曲柄,应满足杆长条件,即最长杆+最短杆≤其余两杆长度之和;
(2)最短杆为连架杆。
综上,机架杆AD不是最短杆(注:若满足杆长条件,又以最短杆为机架,是双曲柄机构),AB杆才是最短杆,根据杆长条件:AB+BC≤CD+AD,即AB+500≤350+300,故AB≤150mm。
2、答:
da=d+2h,所以d=da+2h=176+2×18=140mm
3、答:
这个机构有活动构件数n=7;低副数Pl=9(C处为复合铰链)、高副数Ph=1、局部自由度1个(滚子E的转动);
自由度F = 3n-2Pl-Ph=3×7 - 2×9 - 1 = 2 (机构无确定运动)
说明一下:前两题的回答肯定正确,第3题把握不大,请原谅!