1、答：
（1）曲柄摇杆机构存在一个曲柄，应满足杆长条件，即最长杆+最短杆≤其余两杆长度之和；
（2）最短杆为连架杆。
综上，机架杆AD不是最短杆（注：若满足杆长条件，又以最短杆为机架，是双曲柄机构），AB杆才是最短杆，根据杆长条件：AB+BC≤CD+AD，即AB+500≤350+300，故AB≤150mm。
2、答：
da=d+2h，所以d=da+2h=176+2×18=140mm
3、答：
这个机构有活动构件数n=7；低副数Pl=9（C处为复合铰链）、高副数Ph=1、局部自由度1个（滚子E的转动）；
自由度F = 3n-2Pl-Ph=3×7 - 2×9 - 1 = 2 （机构无确定运动）
说明一下：前两题的回答肯定正确，第3题把握不大，请原谅！
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