如何判断刚体瞬心的加速度方向??

Question

例如平面上作纯滚动的轮子，为什么它的瞬心的加速度垂直地面向上??求解释...

Answer 1

先判断瞬心，平面上滚动的轮子，其瞬心在轮子与平面的切点。
而轮子可以理解为在做匀速圆周运动，其切向加速度为零，仅有径向加速度。
径向加速度指向圆心，切点指向圆心的方向就是垂直地面向上的发现。