请高手详细说明一下CP1H连接松下A4伺服。怎么连接。最好有程序参考一下。CP1H 40DTR.什么是速度控制?什么是原点?什么是速度+位置控制。最好附这个程序:原点X0、每次点击顺时针走10cm、速度为10CM/M、编码器我也不是很懂。什么是绝对脉冲。相对脉冲?。哎。盼高手来说下吧。。另外DM是怎么存数据。比如MOV 100 D100.是不是就是把十进制100存到D100中?那D100最多能存多少位?好的话我把分都给你了有几千分吧!