这是因为楚成王被他儿子商臣篡位，夺取了政权，并且逼迫他自尽的。楚成王在年轻的时候想要立商臣为太子，当时朝中的人都反对，他还是不顾一切把商臣推上了太子之位。后来商臣变得越来越残暴，对待下属也是非打即骂。所以楚成王就废黜了商臣，想改立王子职位太子。
商臣知道后当然不答应了。商臣就偷到军队的令牌并且带领他们去了楚成王的宫殿逼迫楚成王交出玉玺，并且让楚成王自尽。情急之下，楚成王偷偷让人向各路诸侯求助。楚成王故意说他临死之前想吃熊掌，其实是在宫内拖延时间，希望诸侯能赶来救他。
但是商臣等不及，不断地给楚成王施加压力，紧逼楚成王自尽。最后楚成王在无奈之下就自尽了。其实楚成王自继位之后，也是勤勤恳恳，带领楚国走向一个繁荣的国家。楚成王在国内施行仁政，在外与各路诸侯都友好相处。并且对周天子非常拥护，按时朝贡。
楚成王得到周天子的命令平叛动乱之后，他就借此将许多小国收入囊中。他的野心越来越大，他想取代齐桓公成为新的霸主。齐桓公也非常生气，但是他们谁都没有把握能够打胜仗。就这样他们和平相处了许多年，楚成王不断地南下开拓疆土。后来齐桓公年老，越来越不能阻止楚成王称霸。
齐桓公死后，宋襄公召集各路诸侯，他想称霸。但是宋襄公被楚成王言语羞辱之后，又把他囚禁起来，最终还是放他回宋国了。楚成王越想越气，就召集兵马攻打宋国。可惜宋襄公在亲自带兵抵抗之时中了箭伤，就死了。
晋文公知道宋楚大战之后，决心增援宋国，他果然打退了楚国。楚成王知道晋文公重耳是非常厉害的人，他此时还不想与晋国为敌，所以才退兵回国。回国之后就发生了立太子、废太子最终被逼自尽的悲惨下场。
楚成王是被他的儿子商臣被迫自尽的，他立长子商臣为太子，却又想改立别子，结果被商臣得知，抢先一步逼宫，楚成王毫无防备，只能坐以待毙。不过楚成王也是杀了他哥哥登上的王位，所以也算是恶有恶报了。
楚成王是春秋时期的一代雄主，为“春秋五霸”之一的楚庄王打下基础。他在位的数十年里，示好周天子，力抗诸侯国，先是超越因为人才逝世青黄不接的齐国，然后俘虏想与他争高下的宋襄公，并且在泓水之战中射伤宋襄公，使其于半年后伤重去世。还与鲁国合盟攻占齐国的谷城，最后甚至灭亡了不与楚国同一信仰的夔国。如果不是在继续扩张中被即位不久的晋文公击败，楚成王从此一改扩张政策，或许在他这代就可以问鼎霸主之位。
楚成王的长子叫商臣，当他不到三十岁的时候，他就要立商臣为太子。楚国的官职最高的令尹子上就劝说他不要这么早下决定，毕竟他还很年轻，妃嫔数百，以后肯定会有很多儿子。并且商臣这个人声如豺狼，长得奇形怪状，为人刻薄记仇，不是太子的好人选。楚成王未来的儿子或许会比他更适合当太子。
但是楚成王当时年轻，没有听从子上的建议，以为自己会一直喜欢商臣，坚持立商臣为太子。
但是子上的话应验了，随着年岁增长，楚成王有了爱妾，还有了最宠爱的儿子子职，长子商臣怎么看都比子职差远了，于是已经步入老年的楚成王就打算废长立幼，改立子职为太子。但是废太子的风声很快就传到了商臣的耳中，商臣惶恐不已，与潘崇设计从姑母口中确认了消息的准确度后，开始与潘崇商量对策。
商臣成为太子数十年，早已有了属于自己的势力，而楚成王却毫无所觉。对于商臣来说，一旦他的太子位被废，弟弟子职肯定不会放过他，他又没有可以藏匿的地方，走投无路下，决定先动手，杀死楚成王，自己当楚王。楚成王丝毫不知自己的计划已经被商臣得知，也没有提防他，使得商臣成功逼宫，在拖延时间的计划被识破后，楚成王只好在儿子的剑刃下，上吊自尽。
昔日楚成王与其长兄都是“不共楚王言”的息夫人所出，一母同胞，他却为了王位杀害了自己的兄长，如今他的儿子重演了当初的场景，只不过他的角色已经变化，成为皇位下的白骨，可谓是恶有恶报。
之所以楚成王最后还是选择了上吊自杀，这是因为楚成王在事业正在蓬勃发展的时候，他的大臣想要让他立下太子，也是楚成王便是立下了自己的长子。但是在他刚刚立下太子不久，王后便生下了一个儿子，楚成王就要去改立太子。也正是因此，太子带领着军队，向楚成王进行逼宫，使得楚成王自杀。
其实楚成王，他是楚国一个十分有作为的君主。但是他的王位的由来也并不是什么光明正大的，他的王位是他夺来的。当年楚成王他杀死了自己的哥哥，才成为了楚国的君主，而他为了表现自己的仁慈便和诸侯修盟，并且布施仁德恩惠。除此以外，他还向周天子进贡，于是他被周天子许予了去平定各族叛乱的权力。也正是因此，楚国的疆土才得以开拓。
但楚成王并不满足于此，他还想要取代当时齐恒公的霸主之位，去成为新的霸主。当时的霸主齐桓公当然是不允许有人去挑衅他的了，因此他便是组织了联盟去讨伐楚国。而楚成王在面对着同盟军的时候也确实是毫无畏惧，他依靠着自家地盘的优势抵抗住了齐国，并且还派人去和齐桓公去谈判。在一番谈判之后，齐桓公认为有理，于是和楚王签订了盟约。
但可惜的是，楚成王这么一位有所作为的君主，却在晚年因为立太子之事而丧命，可以说这也是十分戏剧化的东西了啊。