1．区分犯罪的故意和过失、惯犯与偶犯原则
由于
周朝宣扬一慎刑”原则，因而在刑法中初步划分了故意和过失、惯犯和偶犯的区别。《尚书·康诰》说；“人有小罪，非，乃惟终，……乃不可不杀；乃有大罪，非终，乃催灾，……时乃不可杀”。这里的非青、青、惟终、非终分别是指故意、过失、惯犯和偶犯。在处刑上，故意和惯犯，虽是小罪也处重刑，过失和偶犯，虽大罪亦可减刑。此刑法原则表明了
西周刑法打击的重点，同时也反映了西周统治者在定罪量刑时，是考虑到犯罪者的主观动机的，这说明西周时期在刑法理论上已经达到了相当的水平。
2．刑罚世轻世重原则
所谓“世轻世重”，即刑罚要随形势的变化而变化，取轻重不同的灵活手段。《周礼·秋官·大司寇》：“掌建邦之三典，一曰刑新国用轻典；二曰刑平国用中典；三曰刑乱国用重典”。就是说，对于新征服的地区，为收取民心，要用轻刑；对于统治时间较长，治理情况较好的地区，要用中刑；对于不服从统治，犯上作乱较多的地区，要用重刑。西周的统治者已认识到，只有区别不同地区、不同情况用刑，才能使刑罚镇压更有力。这种思想后来被融人中国传统的政治理论中，对以后各
封建王朝影响很大。
3．赦宥原则
西周定罪量刑时体现三赦三宥的原则，体现了矜老、怜幼的宽容。所谓三赦，即“一赦曰幼弱，再赦曰老耄，三赦曰蠢合愚”。幼弱指七岁以下，老耄指八十岁以上，蠢愚指白痴、这三种人犯罪可以赦免其罪。所谓三宥，即“一曰宥不识，二曰宥过失，三曰宥遗忘”。对此三种情况皆可宽宥原谅。
4．罪疑从轻、罪疑从赦原则
西周时期为进一步体现慎刑原则，谨慎适用法律，凡是疑案难案，都采取从轻处断或加以赦免的办法。按《尚书·吕刑》；“
五刑之疑有赦，五罚之疑有赦。”与罪疑从效相联系的还建立了赎刑制度，因疑而赦，须缴纳木同数量的赎金。
5．宽严适中
西周时期，在定罪量刑上强调“中罚”，即实行宽严适中原则。