你好，关于这个问题是这样的，洗衣机可以用来洗内衣、内裤和袜子等。
关键是看用什么洗衣机来洗，如果和一般衣物混在一起洗，会让人感觉脏脏的。
目前市面上有很多小型的洗衣机，专门定位于衣物分类洗的，也就是主要用于清洗宝宝衣物，还有成人内衣裤、袜子单独洗的。
一般有小型的波轮和迷你滚筒两种，小型波轮基本是低端机型，比如小鸭的，几百块就够了；
迷你滚筒相对高端一点，且基本上带高温煮洗功能，很适合用于内衣裤的煮洗和杀菌。
我自己在用的就是小吉迷你
滚筒洗衣机，体积小，外观比较时尚个性，有煮洗功能。
京东、苏宁都有销售。