1. 问题解答: 这句话里包含了相当于情态动词的had to，用的是动词的过去式形式，因此可以判断句子的时态是一般过去时，改为一般疑问句时必须借助助动词did。利用了助动词did，那么谓语动词had应该恢复为动词原型have。参考答案: We didn't have to get home on time.
2. 语法功能: 一般过去时是英语中常见的三种简单时态之一，主要用来表示动作或行为在过去的时间发生或进行。一般过去时的构成是句子的谓语动词使用动词的过去式形式。一般过去式的句子中往往包含有表示过去时间的副词或短语，比如昨天yesterday，前天the day before yesterday，上一周last week，去年last year，从前once upon a time，很久很久以前long long time ago。动词的过去式有两种形式，一种是规则的动词过去式，另一种是不规则的动词过去式。规则的动词过去式后缀-ed结尾，不规则的动词过去式需要查阅英语课本或词典附录部分的不规则动词表。需要说明的是: 日常生活中常用的动词，其过去式形式往往是不规则的。除了句子的主要动词是be动词的情况以外，一般过去时的句子由陈述句变成疑问句，由肯定句变成否定句，由普通句改为强调句，一般都要借助助动词did。使用了助动词did，则句子的谓语动词必须恢复为动词原形形式。
3. 举例说明:
① I went swimming with my father yesterday afternoon. 我昨天下午和爸爸去游泳了。
② Did you go swimming with your father yesterday afternoon?你昨天下午和爸爸去游泳了吗？
③ No, I didn't. I ran in the park. 不，我没有。我在公园里跑步了。
④ He did learn well in his college years. 在大学阶段，他确实学习很好。
