今天说一下电动汽车的动力模块和电源模块。

从上面这张图可以比较清晰的看出来，新能源电动车，用电池+动力模块（电机+电控+减速器）+电源模块（OBC+DC-DC+PDU）替代了传统燃油汽车的油箱+发动机+变速箱。那新能源电动车的动力模块中，电机、电机控制器（电控）、减速器到底是什么鬼？电源模块中的OBC、DC-DC、PDU又是什么鬼？这是我感兴趣的。
先说电机，又叫驱动电机。驱动电机的主要功能是将电能转化为转子转动的机械能，并通过减速器向下传导，进而驱动车辆行驶。电机主要构成包括定子、转子以及传感器、连接件、壳体等，工作原理是电磁感应定律。在电动车行业的发展早期，直流电动机被广泛应用，但由于体积、过载能力、最高转速、维护成本等短板，直流驱动电机被行业淘汰，目前市场上新能源量产车型的驱动电机都是交流电机，有交流异步电机和永磁同步电机两种。

再说电机控制器，又叫电控。电机控制器（MCU）是电驱动系统的核心控制单元，将来自动力电池的直流电转换成三相交流电，根据挡位、油门、刹车等指令来控制驱动电机的运转。电机控制器主要由主控板、驱动板、功率器件、薄膜电容、电流传感器等构成。电机控制器是电驱动系统的核心。
电机控制器的本质是集成电路，通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间等进行工作，它包含了大量的控制理论、滤波算法、空间矢量控制、PID控制器、传感器理论等核心技术。电机控制器的技术门槛高于电机单体，是电驱动系统的灵魂，我们预计其未来的系统地位和单车价值量将进一步提升。

再看减速器。减速器是位于驱动电机之后的传动装置，用来降低驱动电机轴的转速并增大扭矩，属于精密机械部件。减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、差速器、箱体及其附件组成。电驱动系统最简单的架构是电机直驱，但目前的技术水平要做出大扭矩、低转速、重量轻的电机，既贵且难；高速电机与减速器的组合，目前是行业主流方案。要实现电机高转速下的大传动比、小体积，对减速器的设计、制造水平等要求很高。
转速在6000rpm-15000rpm之间的减速器，噪音、发热、密封、轴承等都是技术难点。以Tesla的Roadster为例，设计之初是“180kW电机+2档减速器”，最终因减速器质量问题被迫改用固定齿比减速器，为达到相同性能不得不将电机功率提到240kW。

再看电源模块的OBC，也就是车载充电电机。车载充电机（OBC）的作用，是在交流充电时，将外界的三相交流电转化为直流电，为动力电池充电。新能源汽车的充电方式，分为直流充电和交流充电。
OBC是涉及充电体验、效率和功率的核心部件，主要由PFC电路、隔离DC/DC和低压辅助电源构成。低压辅助电源用来在充电过程中给汽车电子电气系统供电。目前OBC功率主要有3.3kW和6.6kW两种，随着整车高压平台化、快充技术发展等，OBC在向更高功率发展。

再看DC-DC变换器。DC-DC变换器（DC-DC Convertor）是将来自某一直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。新能源车的DC-DC，它主要为车内的低压用电器（动力转向系统、空调等）以及低压蓄电池提供电能。
DC-DC也是集成电路，主要由主控板和功率器件（IGBT、电感等）组成。

再看高压配电单元PDU，高压配电单元PDU（Power Distribution Unit），负责新能源车高压系统解决方案中的电源分配与管理。通过母排及线束将高压元器件电连接，为整车提供充放电控制、高压部件上电控制、电路过载短路保护、高压采样、低压控制等功能等，保护和监控高压系统的运行。
结构上看，PDU主要由铜排、继电器、熔断器、预充电阻、电流采集器等构成。由于和整车电子电气布置密切相关，每个车型的PDU都有差异，难以成为标准品。PDU配置灵活，市场上主流方式有两种：一种是针对具体车型定制开发PDU产品；另一种是将PDU功能集成到其他零部件中，开发集成化产品。

上面详细介绍了电机、电控、减速器、OBC、DC-DC、PDU这6样产品的用途，并贴了产品形态照片。目前的产业发展趋势是把这些模块做集成，做多合一，比如三合一动力总成是把电机、电控和减速器做在一起。下图是蔚来汽车自己做的三合一动力总成系统。

蔚来的动力总成“三合一”EDS系统

国内外主要厂商动力总成“三合一”驱动系统
除了动力模块可以做三合一，电源模块同样也可以做三合一，将OBC、DC-DC、PDU做到一起。现在更厉害的已经可以把动力模块和电源模块做六合一甚至七合一了。比如华为DriveOne“七合一”系统，为业内首款超融合架构动力与解决方案，将驱动电机、减速器、电机控制器、PBC、DC/DC、PDU、BCU（电池管理系统主控单元）七大部件集成在一起。

下面这张图是目前国内外电驱动相关企业的集成化布局情况。这里面涉及到的几家企业也正好是我们今后可以投资的一个方向。主要标的有：汇川技术、英博尔、卧龙电驱、大洋电机、方正电机、长鹰信质、精进电动。

那么接下来，我们就可以重点跟踪关注汇川技术、英博尔、卧龙电驱、大洋电机、方正电机、长鹰信质、精进电动的业绩和股价表现，看是不是有好的投资机会。
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