绝对式编码器绝对式编码器原理

Question

如题所述

Answer 1

绝对式编码器，因其独特的设计原理，被广泛应用于工业系统的角度和长度测量以及定位控制。其核心在于光码盘上的刻线编排，每道刻线按照2线、4线、8线等不同位数进行编排，每个位置对应一组唯一的2进制编码（格雷码），由机械位置确定，不受停电或干扰影响。这种编码方式保证了每个位置的唯一性和数据的可靠性，使得编码器具有显著的抗干扰性能。

与增量式编码器相比，绝对式编码器在定位精度上更胜一筹。然而，由于其高精度和多位数输出的要求，传统的并行输出方式存在连接复杂、可靠性降低的问题。因此，多数绝对编码器采用串行输出或总线型输出，如德国生产的SSI同步串行输出，以简化接口和提高可靠性。

单圈绝对式编码器适用于旋转角度小于360度的测量，当转过一圈后编码会回到初始位置，这与绝对编码的唯一性要求不符。为了测量更大的旋转范围，多圈绝对式编码器应运而生。编码器制造商利用钟表齿轮的原理，通过齿轮和多组码盘，实现了编码范围的扩展，每个位置的编码仍保持唯一且无需记忆。

多圈式编码器的一大优点是测量范围大，安装时无需严格寻找零点，只需选择一个中间位置作为起点，大大降低了安装调试的复杂性。因此，在长度定位方面，多圈式绝对编码器在工业控制中的应用日益广泛。