根据交通行业标准《营运客车类型划分及等级评定》(JT/T325—2010)的规定，中小型高一二级和大型特大型各级客车上必须配置ABS系统
汽车的制动性能，主要从三个方面评价:
(1)制动效能即制动距离与制动减速度
(2)制动效能的恒定性即抗热衰退或抗水衰退的性能
(3)制动时汽车方向的稳定性即制动时汽车不能跑偏侧滑及失去转向性能的能力
汽车防抱死制动系统ABS(Anti-lockbrakingsystem)的应用，能有效地提高汽车的制动性能
ABS系统是在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统它的功能是防止由于制动力过大出现的车轮抱死现象(尤其是在光滑的路面上)，从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及制动协调性的最佳效果
同时保证了轮胎和路面之间的制动摩擦力，在紧急制动时也保持了车辆方向的可操纵性;缩短和优化了制动距离，大大提高车辆的主动安全性;减少了轮胎磨损，降低运行成本
1)ABS系统工作原理及布置(1)ABS系统的工作原理齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元(ECU)，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常
(2)ABS系统的布置取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异，WABCOD型ABS有多种变型取决于ECU安装位置差异，有驾驶室安装版本和车架安装版本目前在国内应用的全部是驾驶室安装版本按照传感器和电磁阀的数量不同及ECU是否带有ASR功能，分为基本型和全功能型常见的配置有:基本型ECU主要的配置为4S/3M(图4-36)和4S/4M(图4-37)全功能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动轮打滑(ASR)功能它的主要配置为6S/4M(图4-38)和6S/6M(图4-39)
图4-36
图4-37
图4-38
图4-39
ABS（防抱死刹车系统）工作原理
ABS系统就是用来防止这个现象的。检测到车轮抱死后，会自动松开刹车，让轮子滚动起来。然后再次自动刹车，再自动松开。这样“一松一刹”，模仿快速点刹的动作。
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