请问这个光线检测电路中的元件作用和原理

Question

下图中光电转换电路是其中的一组，另一组电路与此相同。当阳光正对太阳能板时，光敏三极管Q1、Q2都是高电阻， A、B两点电压相等。四运放LM124的输出的电压相同，单片机收到的信号差为零，所以单片机不控制电动机转动。若阳光发生倾斜，使Ql被阳光射中呈低电阻，则A点电位比B点高。运算放大器U2A的作用是一个电压跟随器，起缓冲、隔离、提高带载能力的作用，保持采样信号的稳定。U3A是减法器，其输出为A与B的电压差值。因为A与B的电压差值可正可负，而单片机的输入端不能为负的电压值，所以U3A正的输入端接了个偏置电压电路，使U3的输出始终为正值。这是他这个图自带的解说，大概意思是通过光线差进行电机转动，调节太阳能光板位置，有点文不对题，我就想问问这个电路上面的运放都是干什么的，哪个是跟随器，哪个是比较器？还有这个电路的设计原理是什么？

Answer 1

1，线路一共三部分组成，电压跟随+差分放大+电压调整输出
2，U1A，U1B是电压跟随器，提高输入阻抗，增强驱动输出能力
3，U1C是差分放大，放大倍数是10倍，反馈电阻R2/输入电阻R1
4，U1D电压输出调整，通过电位器R12调节电压，U2A跟随器驱动，设置参考点电压
从而实现是输出电压调整例如输入电压0.4-1V 可以设计调整到0-5V电压变化。具体
可以参考TI 有一本Op AMP里面有详细公式讲解

Answer 2

左边三个是差分电路，也就是减法器，U1D也是减法器，前面三个是处理光信号，U1D是处理电压的追问

你好，那请问u1c正相反相输入端链接的的电阻，电容，电源啊接地啊都是为什么加上去的呢，可以不加吗？
u1d也是，上面下面的电路有点看不懂
u2a就是电压跟随器吗？

追答

肯定要加的，具体的，要看运放电源是单电源还是双电源，
C6和R10组低通，C7这个用法有错误的，一般是串联电阻组成低通
U2a是必须是跟随了，这个接法，缓冲输入的电阻分压网络

追问

那左边两个运放是反向输入串输出端，意思是不是就是过滤共模信号，实际输出的就是同相端的电压。 第三个u1c是前面两个作减法，偏置电压电路让输出为正值
u1d的功能是什么？
谢谢啦

追答

左边三个是三运放差分，网上找下资料，U1D是电压处理部分

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