A1准驾车型包括：大型客车。
详细解释如下：
A1准驾车型主要是指大型客车。在我国机动车驾驶证准驾车型及代号中，A1代表的就是大型载客汽车。这类车型主要用于公共交通、旅游包车、机场接送等载客运输领域。
关于A1准驾车型的具体说明：
1. 资格要求：要驾驶A1准驾车型，驾驶员需要取得相应的驾驶证，并满足一定的条件和要求，如年龄、身体条件、驾驶经验等。
2. 车型特点：大型客车由于其载客量大，对驾驶员的驾驶技能和安全意识要求较高。车辆结构、性能及驾驶技巧等方面都有特殊的要求。
3. 安全责任：驾驶大型客车不仅要保证车辆安全，还要确保乘客的安全。因此，持有A1驾驶证的驾驶员必须严格遵守交通规则，掌握应急处置技能。
总结：
A1准驾车型主要是指大型客车。要驾驶此类车辆，驾驶员需持有相应的驾驶证，并具备相应的驾驶技能和安全意识。由于大型客车的特殊性，驾驶员不仅要负责车辆安全，更要确保乘客的安全，因此必须严格遵守交通法规。