目前,港珠澳大桥仅允许货运车辆、穿梭巴士、跨境出租车、跨境巴士和跨境私家车五种类型的车辆通行。其中,跨境私家车必须拥有粤港两地牌照。已经获批的皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸的粤港两地车,可以免加签直接行走大桥,暂定期限为两年。非粤港两地牌照的私家车则无法上桥。此外,粤港跨境货车(不包括往来福田保税区的货车)可以免办手续通过港珠澳大桥。货车随车人员必须携带出入两地的相关证件。港珠澳大桥的穿梭巴士分为“港澳线”和“港珠线”,儿童、老人乘坐五折优惠。需要注意的是,穿梭巴士只往来口岸,不进入市区。
此外,港珠澳大桥主桥设置珠海一个收费站,双向共有20条收费车道,支持电子不停车收费(国标ETC、香港快易通)和人工收费(MTC)两种方式。人工收费车道支持银行卡、支付宝、微信等非现金支付方式。在大桥收费站进行现金支付时,需使用人民币,非现金结算以人民币计价。
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