直系亲属包括父母、配偶、子女、祖父母、外祖父母等。
1. 父母与子女
直系亲属主要是指有直接血缘关系的亲属。父母与子女之间，基于生育关系，形成最为直接的血缘关系。在法律的层面上，父母与子女互相是对方的直系亲属。
2. 配偶关系
配偶是与自己通过婚姻关系绑定的对方，虽然是通过婚姻连接的两个家庭，但配偶也是自己的直系亲属之一。在生活和法律事务中，配偶的权益和义务都是直系亲属范畴内的。
3. 祖父母与外祖父母
祖父母、外祖父母与曾祖父母等辈分的长辈也是直系亲属的一部分。他们之间的血缘关系通过辈分传承，虽然隔了一代或几代，但依然属于直系亲属的范畴。在法律继承等方面，他们享有直系亲属的权利与义务。
总的来说，直系亲属是指与自己具有直接血缘关系的人，包括父母、配偶、子女以及长辈如祖父母、外祖父母等。这些亲属关系在法律、情感和生活各个方面都有着重要的影响和意义。