直流电机控制器设置速度高，但直流电机速度总是起不来，为什么

Question

如题所述

Answer 1

可能有以下几个原因：
1. 直流电机本身出现问题，例如绕组开路、短路、电刷磨损严重等，导致无法正常转动；
2. 直流电机控制器设置不当，例如PID参数调整不合理、速度反馈信号异常、输出电压不稳定等，导致无法实现期望的速度控制；
3. 控制器和电机之间的连接错误，例如接错线或接触不良，导致电机无法正常工作；
4. 控制器故障，例如芯片损坏、电源电压异常等，导致控制器无法正常工作。
针对不同的原因，需要采取不同的解决方法。建议您先检查直流电机本身是否存在故障，并逐一排除其他可能的原因。如果仍无法解决问题，建议请专业人士进行检修。

Answer 2

首先，你需要检查以下几个方面：

电机类型：直流电机有很多种，例如有刷直流电机、无刷直流电机等。不同类型的电机可能有不同的速度特性。

控制器类型：直流电机控制器也有很多种，例如PWM控制器、H桥控制器等。不同的控制器可能有不同的速度调节方法。

电机驱动电路：电机的驱动电路是否正常工作也会影响电机的速度。

电机参数：检查电机的电阻、电感等参数是否正常。

控制器参数：检查控制器的电阻、电容等参数是否正常。

如果以上都正常，那么可能是以下原因：

编码器：如果控制器使用了编码器，那么编码器的分辨率和精度可能会影响电机的速度。

控制器算法：控制器的算法可能需要根据电机的类型和参数进行适当的调整。

电源电压：电源电压是否稳定也会影响电机的速度。

负载：电机的负载是否过重也会影响电机的速度。

Answer 3

一般情况下，电枢电压也会提升，只是不大而已，和控制器控制策略有关，例如阻力矩升速过程中有增加

Answer 4

其实有的有刷也要控制器的，因为你要调速，不用控制器保持一个占空比，就是一个速度，不需要控制器，一个控制器挺贵的，一般的电机不用的，现在的控制器一般都是大功率的，用于那些叉车和一些高速的电动自行车在要求变速的BLDC中，其转动是利用控制器来改变多组线圈的供电方式来获得变化的磁场，从而产生变化的磁力，可以使得电机可以按要求转动。