《机械原理》中关于运动副的问题

Question

请教各位大大，为什么每个平面低副（转动副和移动副）各提供两个约束，每个平面高副只提供一个约束。运动副的概念我明白，但是我不明白各个运动副提供多少个约束？谢谢各位高手了！

Answer 1

建立三维空间坐标，移动副比如一个固定套筒，里面的杆只能竖直滑动，就是说在三维坐标只能在一个方向运动，其他两个是固定约束的，而平面高福相当于一个固定面A，另一个面B能在A表面朝X、Y（假设Z方向因为A的固定而固定）滑动，就是又一个方向被固定约束。转动副也差不多，三维空间里另外两个固定，只有角位移变动，所以两个约束。
以上是我自己想的，自己的理解，可能有问题，不过自己觉得可以理解，希望对你有帮助吧。另外，自己觉得这个跟材料力学里的超静定问题有密切联系，可以去参考一下。因为我写材料力学关于自由度论文时就参考过运动副来设计超静定自由度数公式。