超级赛亚人只有四个阶段，神境界形态有两个阶段。
1、超级赛亚人一
首次登场：《龙珠Z》第95集- 变身！传说中的超级赛亚人孙悟空！
2、超级赛亚人二
孙悟空将其称呼为：超越了超级赛亚人极限的超级赛亚人。
变身过程：超二变身时，会出现急剧膨胀的气团，能吹走不能用气固定自身的环境事物，悟空变超2时，会闪一下放射形的电火花，电火花也是象征着能量释放速率的标志，能量释放越剧烈，电火花出现越频繁。
3、超级赛亚人三
按悟空的话说，超级赛亚人三就是“超越了超越超级赛亚人极限的超级赛亚人”。
首次出现：《龙珠Z》第245集 孙悟空惊人的变身 超级赛亚人三！
变化：在超二的基础上改变，金色的头发会长到腰间（悟天克斯因身高比例所以长到脚），眉毛消失且眉骨降低，在原先单一的浅绿色眼珠中出现深蓝色的瞳孔，金色气焰变为光芒并固定，比超二时的闪电变得更加密集。
4、超级赛亚人四
初变身过程：黄金巨猿在怒吼中变回了人形，但与之前截然不同，真正的“超级”赛亚人诞生了！
首次出现：《龙珠GT》第35集：悟空变化为最强的超级赛亚人四了！
变身者：第一个达到此形态的是孙悟空，贝吉塔需借助超强布尔兹光再次长出尾巴才能变身。
超级赛亚人的相关简介：
出自漫画家鸟山明的代表作《龙珠》。“超级赛亚人”是战斗民族赛亚人特有的变身形态，传说中每1000年才会出现的超级战士。变身条件需要拥有较高的战斗力，且持有纯粹平稳的心来增加体内的S细胞，再通过情绪极度愤怒使S细胞在瞬间爆发性增长从而成功变身。
（注：上一代赛亚人如果拥有较多S细胞，可以遗传下一代让他们变身成超级赛亚人的难度降低）。此外，赛亚巨猿形态、自在极意等形态并不属于超级赛亚人的变身。
（注：本词条仅统计集英社《龙珠》系列、东映《龙珠》系列以及万代《龙珠英雄》系列中出现的超级赛亚人形态，不包括非官方同人小说中出现的超级赛亚人形态）。