步进电机是开环，伺服电机是闭环 .请问怎么理解

Question

如题所述

Answer 1

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

Answer 2

步进电机如果采用伺服对应的控制方法，就具有大部分的伺服的特性，但成本只有伺服的1/2，而且具有伺服不具有无零位振动问题。

Answer 3

伺服电机比步进电机多个编码器，就多了个反馈功能，于是构成了闭环。
步进电机没有这个编码器就是开环。
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Answer 4

Nimotion一体化步进电机能够实现闭环控制，成本只有伺服电机的一半，而且可以替代伺服电机。