串口的收发可以用查询和中断两个办法来实现。
1、查询方法更适合于半双工机制,编写的思路简单,程序结构简单,在全双工通信中易出问题。
2、中断方法则更高效。你的程序把两种方法混搭使用,容易出错。
以你的程序为例,一旦收到首个23H字符,就停止在中断服务中for循环里面等待5个剩余字符。假设传感器只发了3个字符,你的程序就停止在for循环里面。
以你的程序为例改进,在中断服务接收中,每次接收中断只收1个字符,完成后退出。
void uart_interrupt(void) interrupt 4 using 0
{
static unsigned char i=0;
unsigned char buf;
if(RI==1)
{
buf=SBUF;
switch(i)
{
case 0:
if(buf==0x23)i=1;
break;
case 1:
case 2:
case 3:
case 4:
case 5:
buffer[i-1]=buf;
i++;
if(buf==0x23)
i=1;
if(i==5)
{
do_something_here(buffer);
i=0;
}
break;
default: i=0;break;
}
RI = 0; //RI清零
}
if(TI==1) TI=0; //TI清零
}
这样改符合你的思维习惯吗?实际串口协议解析与协议密切相关,用状态机做比较好。程序中i把它变成状态机的状态,思考一下,改改程序更佳。
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