1938年，National Allied Publications（DC漫画公司的前身）在《动作漫画》（Action Comics）创刊号上推出了世界上第一位超级英雄——超人，并大获成功。随后，DC打算为它的另一份刊物——《侦探漫画》（Detective Comics）创造出一位英雄，以求同超人匹敌。当时这份刊物已经创刊两年多，刊登过多种侦破和冒险故事，但是还没有一个处于灵魂地位的角色。时年26岁的画家鲍勃·凯恩（Bob Kane）接下了这项任务，最后在与比尔·芬格的合作中创作出了初期的蝙蝠侠。
1939年5月，蝙蝠侠诞生于《侦探漫画》第27期上。一经推出就极受欢迎，次年拥有了属于自己的同名漫画系列。随着这个领衔人物的出现，《侦探漫画》也成为DC持续历史最长的漫画系列。
1940年，蝙蝠侠多了一位少年助手罗宾（Robin）。他被称作神奇小子（Boy Wonder），不仅受到少年读者的欢迎，也为冷酷无情的蝙蝠侠增添了长辈的慈爱一面，让这个角色更加立体化。在后来的几十年里，蝙蝠侠的故事中又分别引入了父亲般的老管家阿尔弗雷德，伶俐的蝙蝠女，母亲般的医生莱斯莉，蝙蝠侠的来历也进一步的补充完善。这些都大大丰富了蝙蝠侠的性格。
随着时间的演进，对蝙蝠侠这个角色的各种不同诠释也纷纷出现。不仅形象和装备有了变化，风格也有很大差异。30年代他是黑夜中的侦探，40年代他是温和的家长，50年代他在进行科幻冒险，60年代后期的蝙蝠侠电视系列剧采用了夸张滑稽的美学处理方式，导致电视剧结束后的数十年间蝙蝠侠仍然脱离不了剧中的形象。而80年代弗兰克·米勒（Frank Miller）执笔的短篇漫画集《蝙蝠侠：黑暗骑士归来》（Batman: The Dark Knight Returns）与《蝙蝠侠：元年》（Batman: Year One），以及蒂姆·伯顿（Tim Burton）执导的真人版电影的成功，又让蝙蝠侠回归了他原本晦暗的基调。在那之后的漫画中，蝙蝠侠的现实性和局限性都增强了，敌人也比从前更加强大、狡猾与疯狂。他的精神创伤被一再强调，变得越来越彷徨和孤独，日益走向偏执和黑暗。
