第一、单纯的隐瞒，不违法也不犯罪。
我国古代社会，自汉代以来确立了一项“亲亲得相首匿”的刑罚制度，它是汉代刑罚适用原则之一，具体是指，直系三代血亲之间和夫妻之间，除犯谋反，大逆以外的罪行，有罪可以相互包庇隐瞒，不向官府告发的一项制度。
由此可见，我国古代是有替直系亲属隐瞒罪行这个传统的，那时候不仅不是犯罪，还得到了国家法律的支持。
一直到了今天，隐瞒父母的犯罪行为，不主动检举告发，仍然不是一种违法或犯罪行为。
第二、隐瞒不报和窝藏包庇有所不同。
有些人可能会问，刑法中不是有一项罪名，叫窝藏、包庇罪吗？隐瞒父母的犯罪行为，不构成窝藏、包庇罪吗？不构成，隐瞒不报和窝藏包庇并不相同。
所谓窝藏是指，为犯罪嫌疑人提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿。比如明知父母犯罪了还予以收留、帮其隐藏，为其提供钱财、出逃路费，帮助其逃跑等，就构成窝藏。
所谓包庇，专指做假证明予以掩盖隐瞒的行为。
但只是单纯地知道父母犯了罪，没有对父母的逃跑、掩盖罪行等提供帮助，就不会构成违法犯罪。
第三、凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。
《刑事诉讼法》第六十二条规定：凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。
由上面的规定可知，如果你知道自己的父母犯了法，等公安机关向你了解情况的时候，你仍然有义务将父母的违法犯罪行为如实的向公安机关进行陈述。
《刑事诉讼法》第一百九十三条规定：经人民法院通知，证人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。
证人没有正当理由拒绝出庭或者出庭后拒绝作证的，予以训诫，情节严重的，经院长批准，处以十日以下的拘留。被处罚人对拘留决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。复议期间不停止执行。
如果你知道别人犯了罪，作为证人，你有出庭作证的义务，如果你拒不出庭，法院可以强制你到庭作证，到庭后你仍然拒绝作证，你可能会被人民法院司法拘留。但，如果犯罪的人是你的父母，就完全可以不出庭作证。
不出庭作证不意味着你可以不作证，你仍然有作证的义务，只是可以不到法庭上去赤裸裸地指控父母的罪行而已。
我想，这与“亲亲得相首匿”制度是一脉相承的，虽然现代法律要求所有知道案件情况的人，都有作证的义务，但要求近亲属到法庭上赤裸楼的去指控自己最亲近的人犯罪，仍然是有悖于伦理的，不利于社会的和谐稳定。所以，法律才规定了近亲属有免于出庭作证的义务。
值得一提的是，作证与主动检举揭发也是不同的，前者是司法机关主动找到你的时候，你需要据实说明情况，后者是在司法机关不知情的情况下，你主动到司法机关去告发，题主的问题应当指的是后者。
所以，我的结论是，即使你知道父母犯了罪，你也没有向司法机关主动告发的义务，你的隐瞒行为不会涉嫌违法犯罪。