吕刑在陕西岐山县董家村出土。
《吕刑》是记载法律原则、司法制度、赎刑的中国古书。
《吕刑》是西周的法典，主要记述了其时的法律原则和详尽的赎刑及一般司法制度。西周统治者为了缓和社会的矛盾，巩固周王室的统治地位，接受了大臣吕侯的建议，废止了严酷的旧法，以“明德慎罚”为指导原则，“作修刑辟”，制定的一部重要法典。
因为是吕侯主持修订，故称之为《吕刑》。《吕刑》原本今已失传。今文《尚书》中现存《吕刑》一篇，是吕侯制定法律后遗存的官方档案文献。而作为法典的《吕刑》，其原件已失传，但其有关内容由于《尚书·吕刑》篇得以保存下来。《吕刑》其内容共分三章合计三千条。
《吕刑》本身可以说是就刑论刑，至于在什么情况下才适合于用刑，它却没有更具体的记载。恰恰相反，应当处刑的犯罪问题，在《周礼》中却规定较为详细。因此，研究奴隶制时代的刑法必须从他们的礼和刑这两个方面同时进行，才能把握住它的基本内容和本质特点。
《吕刑》以“明德慎罚”为指导原则，废止严酷的旧法，“作修刑辟”，制定了西周的这部重要法典。
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