ArcIMS是一个可伸缩的网络地图服务器软件。它被广泛地用于向大量的网络用户发布网络GIS地图、数据和元数据。 - 不太适合单机版的城市规划软件。
ArcSDE是ArcGIS与关系数据库之间的GIS通道。它允许用户在多种数据管理系统中管理地理信息，并使所有的ArcGIS应用程序都能够使用这些数据。 ArcSDE是多用户ArcGIS系统的一个关键部件。它为DBMS提供了一个开放的接口，允许ArcGIS在多种数据库平台上管理地理信息。 - 所以不是单独的一个软件，可以理解为一种技术。
ArcView 是一款可提供地理数据显示、制图、管理、分析、创建和编辑的 GIS 桌面软件。用它可以创建许多不同来源数据的智能化的、动态的地图，用户可利用 ArcView 带有的工具和数据立即进行 GIS 分析和地图创建，它也是 ArcGIS 的入门软件。 - 城市规划可以用到它来出一些专题图等功能。相对来说它应该是最可用的。
以上都是美国ESRI公司的ARCGIS产品线中的不同产品。当然还有其他产品。
ERDAS IMAGINE 是美国ERDAS 公司开发的遥感图像处理系统。是一个集中于栅格处理的软件，GIS专业人员通过ERDAS IMAGINE从卫星或航空影像中提取信息。 - 可以算作城市规划的一个辅助工具吧。
PCI出的是遥感图像处理软件，能满足用户对遥感影像处理、摄影测量、GIS空间分析、专业制图功能的需要。 - 感觉和ERDAS IMAGINE是一类。
你说的这些都是国外的软件。城市规划我理解应该主要用GIS平台软件针对当地的情况来进行开发，所以ESRI和国产GIS平台软件SuperMap都是很好的选择。针对城市规划不同的功能需求，可能会用到他们不同的开发平台，所以还要咨询这两家公司。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考