第1个回答 2022-03-28
你问的问题是欧姆龙plc速度指令吗？指令有：
1.第一个参数是选择你脉冲输出的端口，CP1E只有两个口，#0或者#1；2.第二个参数是，CP1E，脉冲输出格式是：脉冲+方向，参数第12-15位固定0,8-11位选择脉冲输出方式，0是CW/CCW；1是脉冲+方向，参数4-7位是指定方向，0是CW方向1是CCW方向，参数低4位，0是连续模式，1是独立模式。3.第三个参数，如设D0，D0是脉冲加减速比率，一个字，D1是脉冲输出目标频率，占一个双字。以CP1H-Y为例，用脉冲输出0控制伺服，电机按1000P/R算，加速度：5R/S，折算成脉冲是：5000P/S,转速：50R/S相当于：50000P/S,伺服驱动器参数设为位置控制，电子齿轮比设为每转5000个脉冲。