清溪镇到沙田镇不需要过虎门大桥。
1小时20分钟 81.7公里
起点（清溪镇）
1
向东南方向出发,行驶50米,右转
2
行驶70米,右转
3
行驶90米,右转进入上元路
4
右转进入北环路
5
右转
6
靠左
7
靠左
8
左转进入清林路
9
左转
10
行驶1.2公里,朝S22,东莞市区方向,直行进入惠塘高速
部分路段收费
11
靠左
全路段收费
12
朝G94,东莞市区,龙林高速,S22方向,靠左
全路段收费
13
朝G94,深圳,广州方向,靠左
全路段收费
14
朝G94,观澜,深圳,莞城方向,靠左
全路段收费
15
朝G94,增城,广州,东莞方向,靠右进入塘厦立交
全路段收费
16
直行进入珠三角环线高速
全路段收费
17
朝G9411,G1523,东莞市区,广州方向,靠左
全路段收费
18
朝G9411,莞佛高速,虎岗高速,G1523方向,靠左
全路段收费
19
朝G9411,S31,龙大高速,虎门方向,靠左
全路段收费
20
靠左
全路段收费
21
朝石大路,东莞市区,广州方向,靠左
全路段收费
22
朝东莞市区,广州方向,靠左
全路段收费
23
朝东部快线,增城,广州方向,靠左
全路段收费
24
朝东部快线,东莞市中心区,东莞生态园,上屯方向,靠右进入松山湖东部快速立交桥
全路段收费
25
直行进入东部快速干线
全路段收费
26
朝茶山,石排,市中医院,环城路方向,靠左
部分路段收费
27
从环城路,东莞市区出口离开右转进入松山湖东部快速路立交
28
右转进入松山湖大道辅路
29
朝环城路,东莞市区方向,靠左
30
靠左
31
靠左
32
朝八一大道,东莞市区方向,靠左
33
直行进入松山湖大道
34
朝东莞市区,莞长路方向,靠左
35
朝环城路,莞樟公路方向,靠右进入同沙立交桥
36
靠左
37
朝G107,台心医院,东莞军分区,东莞迎宾馆方向,右转
38
右转
39
右转
40
靠左
41
直行进入环城南路
42
朝G107,东莞大道,长安,虎门方向,靠左
43
朝G107,东莞大道,G4,G15方向,靠左
44
朝环莞快速,东莞大道,虎门,广州方向,靠左
45
朝石鼓连接线,东莞大道,G4,G15方向,靠左
46
朝中堂,万江,虎门,西平方向,靠左
47
朝虎门,G4,G15,石鼓连接线方向,靠左
48
朝东莞大道,G4,G15,石鼓连接线方向,靠右进入环莞快速
49
朝G4,G15,厚街,虎门方向,靠左
50
朝环莞快速路方向,靠左
51
朝G4,G15,虎门站,虎门方向,靠左
52
朝G4,G15,深圳,虎门站方向,靠左
53
朝虎门站,虎门,大岭山,沙田方向,靠左
54
从S256,沙田,大岭山,涌口出口离开靠右
55
行驶140米,朝厚沙东路,S256,沙田,S6方向,靠右
56
行驶210米,直行进入科技大道
57
直行进入厚沙东路
58
靠左
59
朝沙田,南环路方向,直行进入厚沙路
60
靠左
61
靠左
62
靠左
63
靠左
64
直行进入东引运河桥
65
直行进入港口大道
66
靠左
67
朝沙田,S3,虎门港,世纪豪庭大酒店方向,靠左
68
朝沙田镇府,横流南路方向,由环岛走第1出口进入横流南路
69
右转
70
行驶100米,到达终点
终点（沙田镇）
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考