大豆，我国古称菽，是一种其种子含有丰富的蛋白质的豆科植物。大豆起源于我国，古代先民用大豆做各种豆制品，已经食用几千年了。
我国古代在驯化和种植大豆的过程中，形成了种植密度和整枝等各方面较为成熟的栽培技术。此外，在大豆的利用方面，先民也总结了丰富的经验。
刘安是汉高祖刘邦之孙，世爵为淮南王。刘安非常孝顺父母，其母喜吃黄豆，有一次他的母亲生了病，刘安把母亲平时爱吃的黄豆磨成粉，用水冲着喝，并为了调味放入了一些盐，结果就是出现了蛋白质凝集的现象。
刘安的母亲吃了很高兴，病也很快好了，于是盐卤点豆腐的技术便流传下来。豆腐的制作技术在唐代传入日本，以后又相继传到东南亚以及世界其他一些国家和地区。我国古代利用大豆做豆制品的技术是很成熟的，其实这源于先民们很早就同大豆打交道了。大豆是古代重要的粮食和油料作物。我国是大豆的原产地，也是最早驯化和种植大豆的国家，栽培历史至少已有4000年。大豆古称“菽”或“荏菽”，《史记·周本纪》中说：后稷幼年做游戏时“好种麻菽，麻菽美。”如果这些传说可信的话，则我国在原始社会末期已经栽培大豆了。
大豆因不易保存，考古发掘中发现较少。迄今已发现的有吉林省永吉县乌拉街出土的碳化大豆，经鉴定距今已有2600年左右，为殷商时期的实物，是目前出土最早的大豆。
殷商至西周和春秋时期，大豆已成为重要的粮食作物，被列为“五谷”或“九谷”之一。战国时大豆的地位进一步上升，在不少古籍中已是菽、粟并
列。《管子》还指出“菽粟不足”，就会导致“民必有饥饿之色”。
大豆在古代作为普通人的主粮，被称为“豆饭”，不像稻、粱那样被认为是细粮。而豆叶也供食，称为“藿羹”。如《战国策》就谈到韩国“民之所食，大抵豆饭藿羹”，反映了战国的饮食情况。
先秦以前大豆主要分布在黄河流域，长江流域的记载很少，《越绝书》曾提到越灭吴前的农产品价格，其中大豆的价格不如黍、稻、麦等，被称为“下物”，似乎反映了当时南方对大豆仍不太重视。
秦汉至唐代末期，大豆的种植有很大发展。《氾胜之书》积极提倡多种大豆，强调多种大豆的重要性。东北地区此时也有一定数量的种植。
南方也有一定的进展，如前汉文学家王褒的《僮约》中有“十月收豆”的农事项目，反映当时四川已有相当面积的栽培。与此同时，东北地区的发展迅速，据《大金国志》记载，当时女真人日常生活中已“以豆为酱”。
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