动态变化是万物共有的特性，而静态博弈，特别是完全信息的版本，往往被视为理想化的模型。在现实世界中，每个行动者的行为并非孤立，而是互相影响。当后一个参与者作出决策时，他们会根据前者的行动进行调整，而前者的决策也会预见到这一反应。因此，任何决策都不能忽视其对他人的影响。
1965年，纳什均衡理论的重要扩展——子博弈精炼纳什均衡应运而生。这一概念强调每个参与者在任何时间、任何情境下的决策都应该是最优的，决策者需要灵活应对，而非墨守成规。这就引出了子博弈的概念，它是动态博弈中的一个分析工具，用来划分和理解游戏过程中的局部决策阶段。
当一个策略在每一个子博弈中都能构成纳什均衡，那么我们就称其为“子博弈精炼纳什均衡”。这意味着组成这一均衡的策略在每个子游戏中都是最优解，它反映了参与者在复杂动态环境中的理性策略选择。
子博弈精炼纳什均衡的创立者. ——1994年诺贝尔经济学奖获奖者、莱茵哈德·泽尔腾(Reinhard Selten).