减速器主轴的材料主要采用
碳素钢（如
45钢）或合金钢(如40Cr)，工作时既承受弯矩又承受扭矩，需要具有较高的强度和较好的韧性。其工作能力一般取决于强度和刚度，转速高时还取决于振动稳定性。
主轴与轴类材料与
热处理选择必须考虑受力大小、轴承类型和主轴形状及可能引起的热处理缺陷。轴在滚动轴承中回转，轴颈不需特别高的硬度，可用45钢和45Cr钢，最终热处理后硬度为220～250HB。
减速器中轴类（45钢）的加工和热处理步骤为：下料→锻造→热处理Ⅰ（预备热处理）→粗加工→热处理Ⅱ（最终热处理）→半精加工或精加工→最终检验。
其中，热处理Ⅰ采用正火处理，其目的是细化晶粒，调整硬度，为后期加工做准备。热处理Ⅱ为调质，其目的是为了获得良好的综合机械性能。制定好的工艺流程为：下料→锻造→正火→粗加工→调质→半精加工或精加工→最终检验。
设备用一个箱式电炉（如果生产量大应配两个）、一台高频淬火机和一个硬度检测仪即可。