古镇水网遍布，镇区内河道纵横，桥梁众多，素有“三步两座桥，一望十条港”之称。沿河古街绿树成荫，古镇水巷幽静；39座古石桥横跨河上，其中元代建1座，明代建11座，清代建21座。
明代建的瑞虹桥，又称虹桥，坐落于虹桥河口，清康熙初在此发生过被称为“中国最早的工人罢工运动”的“虹桥血案”，北京
中国历史博物馆有该事迹的记载及陈列，并于康熙二十二年（1683年）在圣堂内为此立了案碑。瑞虹桥为单跨梁桥，石搁平板桥。
花岗石质，南北走向，横跨枫泾市河南端支流口。全长14米，宽2米，净跨4米。桥面由4块长条整石铺就，桥身东西两侧分别刻有
正楷阳文“瑞虹桥”，桥面两侧设有石护栏。
致和桥又称圣堂桥，坐落在枫泾镇南大街88号西侧的市河上。建于元代至和年间而得名致和桥；因桥堍西曾有玉虚观（圣堂），故俗称圣堂桥。桥体大部分由武康石花岗岩组成，东西走向，跨镇区市河。全长26.3米，宽2.9米，拱直径7.5米，桥高4.25米，拱高4米，桥面两侧各有15块条石作栏板、两端各有16级阶石。致和桥距今已有700多年历史，是枫泾现存最早、保存最完善并在继续使用的古代石拱桥。
跻云桥 又名南丰桥，位于枫泾镇南大街109号北侧。明成化十三年（1477年）由乡绅顾谘、顾文昱资助而建。跻云桥系单孔石拱桥，武康石质，南北走向，跨镇区市河。全长35.1米，宽3米，净跨5.45米，拱高2.9米。桥面两侧均有石护栏。
通津桥 又名北丰桥，位于枫泾镇中大街与和平街交汇处，建于明弘治二年（1489年）。之前为渡口，因屡有溺水事故，地方绅士出资兴建。1937年，叶小鹏为方便母亲吉夫人去太平坊烧香，将石桥改建
平桥，取名
吉太桥。2003年古镇开发，重建通津桥。花岗石质，东西走向，横跨市河。桥长13米，宽2.7米，净跨11米。
宝源桥 又名义丰桥，位于枫泾镇友好下塘街25号北侧，建造年代待考。宝源桥为三跨梁桥，南北走向，跨枫泾下西市河，花岗石质。全长15.6米，宽2.31米，净跨高10.61米。桥面12块长条石，桥身两侧刻有正楷阳文“重建宝源桥”。
来源桥 又名米筛桥，位于枫泾镇友好下塘街105号东侧，建于清代。花岗石质，南北走向，跨枫泾下西市河。全长15米，宽1.94米，净跨4.35米。桥面9块长条石，桥两侧刻有正楷阳文“来源桥”。枫溪
竹枝词有诗，“细雨船来笠帽荡，秋风人渡米筛桥。”
追答秀兴桥 又名隆昌桥，位于枫泾镇青枫街42号西侧，清代建。花岗石质，东西走向，跨枫泾市河。全长14米，宽1.7米，净跨度6.05米。桥面铺有8块长条石。桥身两侧刻有正楷阳文“秀兴桥”。枫溪竹枝词有诗“贸易隆昌百货全，包家桥口集人烟”。
庆云桥 又名晏公桥，位于枫泾镇青枫街20号西侧，明代顾诚心建， 1935年重修。花岗石质，东西走向，横跨枫泾市河。
桥全长19米，宽2.2米，净跨度4.9米。桥面由13块条石拼接而成，桥身两侧条石上有楷书阳文“庆云桥”三字，浮雕蔓草纹饰，桥面两侧石栏杆。
惠安桥 又名北寺桥，位于枫泾镇北大街338号南侧，康熙二十六年（1687年）建。单跨梁桥，南北走向，跨镇市河。花岗石质，全长15.3米，宽2.75米，净跨4.2米。这桥有段美丽的传说。清康熙年间，里人顾俊生建造北寺桥，排列石板桥，在铺桥面石头时，其中有块大石块，摆来摆去摆不平，用小石片也垫步平，正当石匠们屡试未成，此时，恰遇吕洞宾道人途径此地，教以用本地特产豆腐干能垫衬桥石，其中一个石匠说，既然人家帮助出了这个主意，究竟好勿好，试一试就知道，后一来一试，果然垫平了，几百年过去了，如今这桥还是平稳不斜。这内中原因至今成为不解之谜。
迎秀桥,清代建造，东西走向,在原华灵搪瓷厂旁。宋咸淳二年(1266年)定慧寺落成,庙里有桥,取名"迎秀",后几经战乱,清重建。
1998年上海同济大学教授和研究生来枫调研，对这宽1.45米跨3米袖珍桥很有兴趣，通过镇城建办钱福田主任传达保护迁移的想法，经镇政府同意迁至枫溪公园。该桥现为枫溪公园镇园之宝。