进入20世纪70年代以后，各国的新型步兵战车和装甲输送车开始装备部队。到目前为止，步兵战车和装甲输送车共有数十种之多。
现代装甲车性能比以往所有的装甲车性能空前提高、首先是机动性大为改善，普遍将汽油机改为柴油机，机动能力已经接近甚至高于主战坦克的水平。履带式步兵战车和装甲输送车的陆上最大时速分别为65~75千米和55~70千米，轮式装甲输送车的最大时速可达100千米，而新型主战坦克的最大时速只有72千米。而且装甲车的越野能力极强。履带式装甲车越境宽1.5~2.5米，过垂直墙高0.6~1米，最大爬坡60％。大多数可直接浮渡，水上时速可达10千米。轮式最大行程可达1000千米，履带式500~600千米，还可以空运或空投到局部战场。
另一方面，现代装甲车火力配备明显改善。现代步兵战车主要用于对付敌方的轻型装甲车辆、步兵反坦克火力点以及低空、超低空飞机。车上安装射速高达每分钟1000发的机关炮，有效射程2000米，用新式穿甲弹能在1000米的距离上穿透75毫米的垂直钢质装甲，击毁各种轻型装甲车辆。装有反坦克导弹的步兵战车，可在100~4000米的距离击毁最新式的主战坦克。现代装甲输送车一般都装有口径762~145毫米机枪，个别的还载有单兵防空导弹用于对付低空来袭飞机。
现代步兵战车的车体前部和炮塔，可防1000米距离上发射的20毫米穿甲弹。装甲输送车的装甲也可达到步兵战车侧面装甲的防弹能力。多数步兵战车和装甲输送车也能在核、化条件下作战，这是20世纪60年代以前的装甲车无法比拟的。