驻村工作队的四项职责如下：
1. 宣传党和国家在农村的各项政策法规，传达落实上级党委、政府的重大决策和重要工作部署。
2. 协助村“两委”班子抓好以村党组织建设为核心的村级组织建设、制度建设和精神文明建设，提高村级班子的凝聚力和战斗力。
3. 帮助理清发展思路，培育农民收入的增长点，促进农民增收。引导、扶持村级发展集体经济，努力构建农村和谐社会，推动农村经济发展。
4. 及时掌握群众的思想动态和村情民意，做好群众工作，化解矛盾，促进社会和谐稳定。
以上四项职责是驻村工作队的主要任务，他们需要积极与村民沟通交流，了解村民的需求和关切，帮助解决实际问题，促进农村的发展和稳定。同时，驻村工作队还需要与村“两委”班子紧密合作，共同推动农村工作的开展。