maklink图是什么

Question

如题所述

Answer 1

实现路径规划。MAKLINK就是能实现图理论实现的二维空间路径规划的东西，路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。